180-tonski hidravlični montažni mostni transporter

a 150-tonski hidravlični montažni mostni transporter, splošno znan tudi kot aModularni transporter-na lastni pogon (SPMT)ali aBridge Beam Transporter/Gantry.

Ta stroj je zelo specializiran kos težke-opreme, zasnovane za eno najbolj kritičnih nalog pri gradnji mostov: premikanje masivnih montažnih betonskih ali pred-napetih nosilcev z livarne na njihov končni položaj na stebrih mostu.

 

 

 

 

I. Funkcije glavnega ravnanja z obremenitvijo in dviganja

Visok{0}}zmogljiv hidravlični dvižni sistem:

Nazivna zmogljivost 180 ton:Posebej zasnovan za obvladovanje izjemne teže velikih montažnih nosilcev, pogosto z vgrajenim -varnostnim faktorjem (npr. 25-odstotna preobremenitvena zmogljivost).

Več hidravličnih dvigalnih točk:Običajno ima 4, 6 ali več sinhroniziranih hidravličnih cilindrov (opornikov) za enakomerno porazdelitev obremenitve po dolžini nosilca, kar preprečuje pretirane upogibne momente.

Zmogljivost samo-dvigovanja/spuščanja:Hidravlični sistem omogoča upravljavcu, da dvigne nosilec z litja in ga spusti na prikolice transporterja v mnogih primerih brez potrebe po zunanjem žerjavu.

Več{0}}modularne prikolice (SPMT - samo-modularni transporterji):

Modularna zasnova:Transporter je sestavljen iz več neodvisnih osnih linij, ki jih je mogoče povezati v enoto zahtevane dolžine in širine. To omogoča prilagajanje glede na velikost in težo žarka.

Hidravlično vzmetenje:Vsaka os je opremljena s hidravličnim vzmetenjem, ki ga je mogoče individualno krmiliti za:

Nagib in nihanje:Prilagodite se neravnim tlem na gradbišču ali litišču.

Dvig/spust:Pomagajte pri uravnoteženju obremenitve in prevzemu/nastavitvi-snopa.

Nadomestilo za oceno:Svetlobni snop naj bo raven tudi pri vožnji po klancu.

Enakomerna porazdelitev obremenitve:

Hidravlični sinhroni sistem:Osrednja napajalna enota in elektronski nadzorni sistem zagotavljata, da se vse dvižne točke in vzmetenja priklopnika premikajo popolnoma sinhronizirano, kar preprečuje preobremenitev katere koli točke in zagotavlja, da nosilec ostane stabilen.

II. Funkcije mobilnosti in manevriranja

Krmiljenje vseh-koles (AWS):

360-stopinjsko vrtenje:Vsak kolesni modul je mogoče neodvisno krmiliti, kar omogoča neverjetno manevriranje.

Več načinov krmiljenja:Standardni načini vključujejo:

Krmiljenje sprednjega/zadnjega kolesa:Kot tovornjak.

Krmiljenje rakovice:Vsa kolesa se vrtijo v isto smer, kar omogoča, da se transporter premika diagonalno.

Krožno krmiljenje:Transporter se vrti okoli svojega središča.

Način Jack{0}}Knife:Za ozke zavoje v zaprtih prostorih.

Daljinski upravljalnik:Pogosto se upravlja prek brezžičnega daljinskega upravljalnika, ki operaterju omogoča, da hodi ob strani za najboljši pregled med natančnim pozicioniranjem.

Zmogljivost-samohodnega pogona:

Integrirani dizelski pogonski sklop:Vsak modul ima lastne hidravlične motorje, ki jih poganja dizelski agregat, ki zagotavljajo potreben navor za premikanje težkih bremen pri nizkih, nadzorovanih hitrostih.

Neodvisni nadzor pogona:Omogoča natančno ujemanje hitrosti in koordinacijo med vsemi moduli.

III. Nadzor delovanja in varnostne funkcije

Napredni računalniški nadzorni sistem:

Centralizirana konzola:Operater uporablja eno samo krmilno enoto (pogosto daljinsko) za upravljanje krmiljenja, hitrosti, dviganja in vzmetenja.

Indikator obremenitvenega momenta (LMI):Spremlja obremenitev na vsaki osi in dvižno točko v realnem-času ter zagotavlja opozorila, če je kateri koli parameter presežen.

Samodejno izravnavanje:Sistem lahko samodejno prilagodi vzmetenje, da med transportom ohranja raven žarek.

Kritični varnostni sistemi:

Redundantni hidravlični in krmilni sistemi:Rezervni sistemi za kritične funkcije, kot sta zaviranje in dvigovanje, za preprečevanje katastrofalne okvare.

Neuspešne-varne zavore:Več zavornih sistemov (delovne zavore, parkirne zavore, zasilne zavore), ki se samodejno vključijo v primeru izgube moči.

Proti{0}}protizdrsna obloga:Krov je pogosto prekrit z-nedrsečim materialom ali ima pritrdilne-točke za pritrditev nosilca.

Počasna potovalna hitrost:Zasnovano za počasno in varno potovanje (običajno 0-5 km/h, ko je obremenjeno), da zmanjša dinamične sile na nosilec.

IV. Funkcije oblikovanja in konfiguracije

Robusten nizko{0}}profilni krov:

Krov je zasnovan tako, da je čim nižje od tal, da ohrani nizko težišče in poveča stabilnost, zlasti pri prenašanju visokih nosilcev.

Izdelan iz-jekla visoke trdnosti, ki vzdrži velike obremenitve in utrujenost.

Prilagodljiva konfiguracija:

Modularna narava omogoča, da se transporter konfigurira tako, da prenaša več žarkov hkrati ali en sam, izjemno dolg žarek (npr. več kot 40 metrov).

 

 

 

1. Strukturni okvir

To je osnovna fizična struktura, ki nosi obremenitev.

Glavna paluba/ploščad:Trpežna jeklena platforma-, ki zagotavlja površino, na kateri sloni montažni nosilec. Zasnovan je z visoko togostjo, da prepreči upogibanje pod ekstremno obremenitvijo.

Podporni nosilci/zibelke:Prilagodljive, nastavljive podpore ali zibelke, nameščene na krovu. Ti so oblikovani ali oblazinjeni, da varno držijo določeno obliko nosilca mostu (npr. I-nosilec, U-nosilec, škatlasti nosilec) in enakomerno porazdelijo obremenitev.

Modularne enote:SPMT-ji so pogosto modularni. Več 4-osnih, 6-osnih ali 8-osnih modulov je mogoče povezati drug-ob drugem in od konca do konca z:

Pin priključki:Visok{0}}jekleni zatiči, ki mehansko zaklenejo module skupaj in jim omogočajo, da delujejo kot ena sama, širša platforma.

2. Napajalni modul in nadzorni sistem

"Možgani" in "srce" transporterja.

Power Pack (Diesel ali Electric):Namenski dizelski motor ali pogonska enota-električnega motorja, ki ustvarja hidravlični tlak in električno energijo za celoten sistem. Za kapaciteto 150 ton je to pomembna enota.

Centraliziran elektronski nadzorni sistem:Operater uporablja daljinski upravljalnik (pogosto obesek ali brezžični daljinski upravljalnik) za upravljanje transporterja.

V-vgrajeni računalniki (ECU):Vsak modul osi ima elektronsko krmilno enoto, ki sprejema signale iz glavnega krmilnika in natančno upravlja hidravlične funkcije svojih dodeljenih osi in vzmetenja.

3. Hidravlični sistem

Ta sistem zagotavlja zmogljivosti dviganja, krmiljenja in pogona.

Cilindri hidravličnega vzmetenja:Ti cilindri, ki se nahajajo na vsaki liniji osi, omogočajo neodvisno dvigovanje in spuščanje krova. To je kritično za:

Izravnavanje obremenitve:Enakomerna porazdelitev teže nosilca na vse osi.

Negiranje naklona tal:Ohranjanje ravni žarka tudi na neravnem terenu.

Funkcija dviganja:Rahlo dvignite žarek, da odstranite začasne opore.

Hidravlični krmilni cilindri:Omogočite neodvisno krmiljenje vsakega sklopa osi. To omogoča širok razpon gibov:

Standardno krmiljenje:Kot tovornjak.

Krmiljenje rakovice:Vsa kolesa se vrtijo v isto smer za bočno gibanje.

Krožno krmiljenje:Vrtenje celotnega transporterja okoli osrednje točke.

Diagonalno krmiljenje:Za zapletene manevre v ozkih prostorih.

Hidravlični pogonski motorji:Napajanje koles. Ne poganjajo se vsi SPMT; nekatere potiska/vleče ločen traktor. 150-tonski-transporter z lastnim pogonom bi imel močne hidravlične motorje na več oseh.

4. Sistem osi in koles

Vmesnik med strojem in tlemi.

Osne linije:Vsaka osna linija je sestavljena iz trdnega ali izdelanega jeklenega nosilca s kolesi na obeh koncih. 150-tonski transporter bi bil običajno konfiguriran iz več modulov, vsak z 2 do 4 osnimi linijami.

Nihajne osi:Osi so pogosto nameščene na nihajnih rokah, kar jim omogoča vrtenje in ohranjanje popolnega stika s tlemi tudi na neravnih površinah, kar zagotavlja varno porazdelitev bremena.

Kolesa in pnevmatike:Trde- pnevmatike za težke obremenitve ali pnevmatike za ekstremne obremenitve. Število pnevmatik je neposredno odvisno od pritiska na tla.

5. Varnostne in pomožne komponente

Bistvenega pomena za varno in zanesljivo delovanje.

Oporniki/stabilizacijske noge:Hidravlične noge, ki jih je mogoče raztegniti do tal, da zagotovijo dodatno stabilnost, ko transporter miruje ali med postopkom nakladanja/razkladanja.

Sistem zaznavanja obremenitve:Spremlja tlak v vsakem cilindru hidravličnega vzmetenja, pri čemer upravljavcu in nadzornemu sistemu- zagotavlja realnočasovne podatke o porazdelitvi teže in skupni obremenitvi.

Varnostne ključavnice/mehanske zapore:Fizične ključavnice, ki jih je mogoče aktivirati za zavarovanje cilindrov hidravličnega vzmetenja, kar zagotavlja mehansko varnost v primeru okvare hidravlike.

Senzorji za-proti trku:Senzorji bližine ali laserski skenerji, ki lahko zaznajo ovire in samodejno ustavijo vozilo, da preprečijo nesreče.

Izenačujoče{0}}točke:Robustne točke na krovu za pritrditev nosilca z -močnimi verigami ali trakovi med transportom (čeprav težo nosilca zadržujejo predvsem trenje in nosilci).

---

Kako komponente delujejo skupaj za transport žarka:

Pozicioniranje:Transporter je gnan ali nameščen pod tramom, ki je podprt na začasnih stebrih ali litju.

Dviganje:Upravljavec z daljinskim upravljalnikom dvigne cilindre hidravličnega vzmetenja in nežno dvigne nosilec z njegovih nosilcev. Sistem za zaznavanje obremenitve zagotavlja enakomerno težo.

Varovanje:Žarek je pritrjen v nastavljivih nosilcih. Opornike je mogoče podaljšati za stabilnost.

Prevoz:Upravljavec izbere ustrezen način krmiljenja (npr. krmiljenje z rakovico, da se bočno premakne iz litja) in vozi transporter po vnaprej -načrtovani poti z zelo nizkimi hitrostmi (običajno 1–3 km/h).

Postavitev:Ko doseže mostne stebre ali stebre, transporter manevrira izjemno natančno. Hidravlično vzmetenje omogoča mikro-prilagoditve višine in ravnine, da se nosilec natančno postavi v končni položaj na ležajnih blazinicah.

Spuščanje in umik:Greda se spusti na svoje stalne nosilce, transporter se spusti in se nato odpelje izpod grede, da pobere naslednjega.

Če povzamemo, 150-tonski transporter montažnih nosilcev je simfonija težkega gradbenega inženiringa, natančnega hidravličnega nadzora in inteligentne elektronike, ki delujejo usklajeno za obvladovanje ene najbolj kritičnih in težkih komponent v gradnji mostov.

 

 

 

 

 

 

 

Prednosti pred tradicionalnimi metodami (kot so veliki žerjavi)

Natančnost:Ponuja neprimerljiv nadzor za natančno namestitev.

Učinkovitost:Združuje transport in namestitev v enem stroju, kar zmanjšuje potrebo po več delih opreme.

Manevriranje:Vrhunske možnosti krmiljenja mu omogočajo delo v tesnih prostorih, kamor velik žerjav ne bi prišel.

Varnost:Integrirani računalniški krmilniki in varnostni sistemi znatno zmanjšajo tveganje človeške napake med kritičnim postopkom dvigovanja in nameščanja.

Pritisk na tla:Razporedi težko obremenitev na številna kolesa, s čimer zmanjša pritisk na tla v primerjavi z žerjavom na nosilcih, kar je ključnega pomena na mehkih tleh.

 

 

 

Osnovne aplikacije in primeri uporabe

1. Gradnja avtocest in nadvozov

To je najpogostejša aplikacija. Transporter se uporablja za postavitev montažnih nosilcev za:

Novi nadvozi in priključki na avtocesti:Postavitev več vzporednih nosilcev za oblikovanje krova nadvoza, ki prečka drugo cesto ali avtocesto.

Projekti širitve mostov:Lahko pazljivo postavi nove tramove poleg obstoječe mostne konstrukcije, hkrati pa zmanjša motnje v prometu.

Zamenjava starih mostov:Hitra namestitev novih nosilcev po rušenju stare konstrukcije, kar bistveno skrajša čas zapore cest.

2. Gradnja železniškega mostu

Podobno kot pri aplikacijah na avtocestah, vendar s še večjim poudarkom na natančnosti in zmanjšanju časa posedovanja proge.

Postavitev novih železniških nadvozovali mostovi čez reke in doline.

Hitra zamenjava starajočih se železniških mostovob krajših načrtovanih zaporah prog.

3. Izstrelitev s tal ali odlagališč

Ta stroj je odličen v situacijah, ko so veliki žerjavi nepraktični ali predragi.

Izstrelitev čez ovire:Lahko pobere tramove iz odlagališča na tleh in jih prevaža vzdolž dokončanih stebrov mostu ter jih spusti čez ceste, železnice ali vodne poti brez potrebe po motečih in dragih dvigih žerjavov od spodaj.

Mesta z omejenim dostopom:V prenatrpanih mestnih okoljih ali okoljsko občutljivih območjih (kot so mokrišča), kjer postavitev velikega žerjava ni mogoča, lahko transporter deluje iz enega samega, združenega območja odlaganja.

4. Gradnja segmentnih mostov

Čeprav se pogosto uporablja za nosilce po-polni dolžini, je zaradi zmogljivosti 180 ton primeren za ravnanje z velikimi montažnimi segmenti.

Lahko prenaša in natančno pozicionira posamezne segmente zamontažna segmentna uravnotežena konzolna konstrukcija, kjer so segmenti postavljeni simetrično od pomola.

5. Pospešena gradnja mostov (ABC)

Ta stroj je temelj filozofije ABC, katere namen je skrajšati-čas gradnje na gradbišču.

Z omogočanjem hitre, sistematične postavitve montažnih elementov omogočacelotna nadgradnja mostu bo postavljena v dneh ali tednih namesto v mesecih.

To drastično zmanjša zamude v prometu, izboljša varnost delavcev z zmanjšanjem časa, preživetega v bližini aktivnega prometa, in zmanjša celotno tveganje projekta.

 

 

 

Proizvodni postopek za 150-tonski hidravlični montažni mostni transporter

Nadzor dokumentov:

izdelek:Samovozni modularni transporter (SPMT)/transporter žarka

Model:BT-150

Dvižna zmogljivost:150 metričnih ton

Različica: 1.0

1.0 Uvod in obseg

Ta postopek opredeljuje -za-postopkom izdelave težkega-več-osnega hidravličnega transporterja nosilca, zasnovanega za natančno ravnanje in prevoz montažnih betonskih mostnih nosilcev, nosilcev in drugih težkih bremen znotraj montažnih skladišč in gradbišč. Za transporter so značilni modularna zasnova, hidravlično krmiljenje in zmožnosti samo-pogona.

2.0 Faze proizvodnje

Proizvodnja je razdeljena na šest glavnih faz:

1. faza: inženiring in oblikovanje

2. faza: Nabava materiala in pregled

Faza 3: Izdelava in strojna obdelava

Faza 4: Pod-izdelava sestavov

Faza 5: Končna montaža in integracija

6. faza: testiranje, pregled in dostava

---

1. faza: inženiring in oblikovanje

Idejna zasnova in zahteve naročnika:

Dokončajte tehnične specifikacije glede na potrebe naročnika: nosilnost (150t), število osnih linij, velikost krova, zahtevana oddaljenost od tal, minimalni radij obračanja in želena hitrost.

Določite operativne parametre (npr. notranja/zunanja uporaba, zahteva po daljinskem upravljanju).

Podroben inženiring:

Strukturna analiza (FEA):Izvedite analizo končnih elementov na glavnem podvozju in krovu, da zagotovite strukturno celovitost pri polni obremenitvi, vključno z dinamičnimi dejavniki. Prepoznajte in okrepite območja koncentracije stresa.

Zasnova hidravličnega sistema:Načrtujte vezje za hidravlične pogonske motorje, krmilne cilindre in sistem vzmetenja (če obstaja). Izberite sestavne dele (črpalke, ventile, motorje, cilindre, cevi), ki ustrezajo zahtevanim tlakom in pretokom.

Zasnova električnega sistema:Načrtujte distribucijo električne energije, nadzorni sistem in operaterski vmesnik (ne glede na to, ali je v kabini-ali daljinsko-nadzorovan). Vključite varnostne zapore in tokokroge za zaustavitev v sili.

Mehanska zasnova:Ustvarite podrobne risbe za vse komponente: okvirje šasije, sklope osi, vzmetenja in povezovalne zatiče.

List materiala (BOM):Ustvarite obsežen seznam vseh surovin, kupljenih komponent in standardnih delov.

2. faza: Nabava materiala in pregled

Nabava:

Naročite visoko{0}}natezne jeklene plošče (npr. ASTM A572 razred 50) in strukturne dele (nosilci, kanali) za glavni okvir.

Nabavite vse hidravlične komponente (črpalke, motorje, ventile, cilindre), električne komponente (krmilniki, senzorji, kabli) in mehanske dele (osi, kolesa, ležaji, zatiči).

Vhodni pregled (IQC):

Jekleni material:Preverite materialne certifikate (certifikate o rezkarskih preskusih) in preverite dimenzije in površinske napake.

Kupljene komponente:Preglejte hidravlične in električne komponente glede pravilnih številk modelov in poškodb. Za kritične komponente, kot so črpalke in motorji, bo morda potrebno predhodno testiranje na napravi.

Faza 3: Izdelava in strojna obdelava

Priprava jekla:

Označevanje in rezanje:Za rezanje jeklenih plošč in profilov v skladu z risbami uporabite CNC-stroje za rezanje s plazmo ali kisikom-. To zagotavlja visoko natančnost pri kasnejšem varjenju.

Strojna obdelava:

Obdelajte kritične površine in luknje na CNC rezkalnih strojih in stružnicah. To vključuje:

Obdelava pritrdilnih podstavkov za hidravlične motorje in osi.

Vrtanje lukenj za zatiče za osne povezave za zagotovitev popolne poravnave.

Ustvarjanje ravne, ravne površine krova.

Faza 4: Pod-izdelava sestavov

Sklop okvirja šasije/modula:

Jigging:Sestavite glavne sestavne dele okvirja v močno, ravno montažno šablono, da preprečite popačenje in zagotovite natančnost dimenzij.

Varjenje:Izvedite obločno varjenje pod praškom (SAW) ali obločno plinsko obločno varjenje (GMAW) za večje šive s strani pooblaščenih varilcev. Sledite vnaprej-kvalificirani specifikaciji varilnega postopka (WPS).

Pregled zvara:Izvedite ne{0}}destruktivno testiranje (NDT), kot je pregled magnetnih delcev (MPI) ali ultrazvočno testiranje (UT) kritičnih zvarov.

Sklop modula osi:

Sestavite os, pesto, kolo in hidravlični pogonski motor v eno samo enoto.

Namestite hidravlični krmilni valj na sklop osi.

Sklop hidravlične pogonske enote (HPU):

Namestite dizelski motor (ali električni motor), hidravlično črpalko, rezervoar, filtre in hladilni sistem na drsno podlago.

Priključite hidravlično napeljavo za glavni krog.

Faza 5: Končna montaža in integracija

Mehanski sklop:

Postavite glavni okvir šasije na montažna stojala.

Montirajte vnaprej-sestavljene module osi na ohišje z-z visoko trdnimi povezovalnimi zatiči in ključavnicami.

Namestite krovne plošče in vse-protizdrsne površine.

Integracija hidravličnega sistema:

Namestite HPU na ohišje.

Napeljite in povežite hidravlične cevi med HPU, krmilnimi ventili, krmilnimi cilindri in pogonskimi motorji. Zagotovite pravilno napeljavo in vpenjanje, da preprečite obrabo.

Sistem napolnite s pravilno hidravlično tekočino.

Integracija električnega sistema:

Namestite kabino operaterja ali sistem za daljinsko upravljanje.

Napeljite kabelske snope in povežite senzorje, krmilnike, igralne palice in zaslonske plošče.

Izvedite varnostni sistem (npr. zaustavitve v sili, opozorila o preobremenitvi, senzorji kota krmiljenja).

Slikanje in končna obdelava:

Priprava površine:Celotno konstrukcijo razstrelite na standard Sa 2,5, da odstranite rjo in kamenček.

Polnjenje:Nanesite visoko{0}}kakovosten epoksi temeljni premaz.

Vrhnji premaz:Nanesite poliuretanski nadlak v izbrani barvi. Za zaščito pred korozijo nanesite več slojev na kritična mesta.

6. faza: testiranje, pregled in dostava

Pred-operativni pregledi:

Preverite vse električne povezave in nivoje tekočin.

Odzračite hidravlični sistem, da odstranite zrak.

Brez-nalaganja funkcionalnih preizkusov:

Zaženite motor in preverite puščanje.

Preizkusite vse funkcije brez obremenitve: gibanje naprej/nazaj, posamezne in usklajene načine krmiljenja (rakovica, krog, diagonala) in funkcije dviganja/vzmetenja.

Preskus statične obremenitve (110 % - 165 ton):

Transporter je nameščen nad certificiranimi tehtalnimi celicami ali na preskusni napravi.

Preizkusna obremenitev 165 ton (150 ton x 1,1) se previdno uporabi s kalibriranimi utežmi ali hidravličnimi bati.

Struktura se pregleda glede kakršnega koli upogiba ali deformacije pod polno obremenitvijo v daljšem obdobju (npr. 10 minut).

Tlak hidravličnega sistema se spremlja, da se zagotovi, da lahko prenese obremenitev brez aktiviranja razbremenilnega ventila.

Preskus dinamične obremenitve:

S 150-tonsko preskusno obremenitvijo se transporter vozi pri nizki hitrosti, da se preizkusi:

Zavorna zmogljivost.

Funkcionalnost krmiljenja pod obremenitvijo.

Moč in nadzor pogonskega sistema.

Stabilnost in ravnovesje.

Končni pregled in dokumentacija:

Končna presoja kakovosti se izvede glede na specifikacijo.

Stranki pripravite in dostavite naslednje dokumente:

Poročilo o podatkih proizvajalca:Potrjevanje skladnosti s standardi oblikovanja.

Potrdilo o preizkusu obremenitve.

Priročniki za delovanje in vzdrževanje.

Knjiga delov in hidravlične/električne sheme.

Certifikati za glavne komponente (motor, črpalke).

Dostava in usposabljanje strank:

Enota je pripravljena za odpremo (zapakirana v zaboj ali prepeljana na nizko prikolico).

Za-naročnikovo osebje se izvaja zagon in usposabljanje operaterjev na kraju samem.

 

 

 

Podjetje je namestilo inteligentno platformo za upravljanje opreme in namestilo 310 sklopov (kompletov) manipulacijskih in varilnih robotov. Po zaključku načrta bo več kot 500 sklopov (kompletov), ​​stopnja omrežnega povezovanja opreme pa bo dosegla 95% . 32 varilne linije so bile dane v uporabo, 50 jih je načrtovanih za namestitev, stopnja avtomatizacije celotne proizvodne linije pa je dosegla 85%.

 

Priljubljena oznake: 180-tonski hidravlični montažni mostni transporter, Kitajska 180-tonski hidravlični montažni mostni transporter, proizvajalci, dobavitelji, tovarna