Dvojni nosilni portalni žerjav z gumijastimi pnevmatikami

Kaj je dvogredni portalni žerjav z gumijastimi pnevmatikami?

A Dvojni nosilec portalni žerjav (RTG)je velik,-nosen portalni žerjav z dvojnim nosilnim mostom, ki je nameščen na končne tovornjake z gumijastimi pnevmatikami, kar mu omogoča, da se premika po tlakovanih površinah brez potrebe po fiksnih tirnicah. Je odličen primer mobilnega portalnega žerjava v velikem obsegu.

Zamislite si ga kot »vozilo-za vse terene« sveta-težkih vozil, ki združuje visoko zmogljivost in togost zasnove z dvojnimi nosilci s prilagodljivostjo mobilnosti-po cesti.

 

Prednosti portalnih žerjavov z dvojnimi nosilci iz gume

Visoka mobilnost in prilagodljivost:Največja prednost. Preprosto ga je mogoče premikati po dvorišču, med delovišči ali prestaviti, ko se spremenijo tlorisi skladiščenja, brez stroškov namestitve tirnic.

Fiksna infrastruktura ni potrebna:Odpravlja potrebo po dragih in trajnih betonskih temeljih in jeklenih tirnicah, kar zmanjšuje začetne stroške namestitve.

Odlična okretnost:Z več načini krmiljenja lahko deluje v ozkih prostorih in pozicionira tovor z visoko natančnostjo.

Visoka dvižna zmogljivost:Zasnova z dvojnim nosilcem omogoča, da prenese zelo težke obremenitve, ki običajno znašajo od 20 ton do več kot 500 ton.

Primerno za grobe terene:Pnevmatike bolje obvladajo nekoliko neravne ali grobe dvoriščne površine kot žerjav-na tračnicah.

Hitra selitev:Idealno za delovišča s končnim časovnim načrtom projekta, saj ga je mogoče odpeljati na naslednjo lokacijo ali prepeljati na nizko{0}}tovornjaku.

 

Primerjava s ključnimi alternativami

Funkcija	Portal za gume (RTG)	Tračni{0}}pritrjeni portal (RMG)
Mobilnost	Visok - potuje po tlakovanem dvorišču	Fiksno - potuje samo po nameščenih tirnicah
Infrastruktura	Nizka - zahteva le dobro cesto	Zelo visoko - zahteva tirnice in temelje
Natančnost	Dobro (z usposobljenim operaterjem)	Odlično - vodeno po tirnicah
Operativni stroški	Višje (gorivo, obraba pnevmatik)	Nižje (električna energija)
Idealno za	Spreminjanje postavitev, več mest	Shramba visoke-gostote s fiksno{1}}postavitvijo

Zaključek:TheDvojni nosilni portalni žerjav z gumijastimi pnevmatikamije najboljša izbira, ko jo potrebujetezmožnost-dvigovanja težkih bremen v kombinaciji s svobodo mobilnosti. Žrtvuje absolutno natančnost in učinkovitost sistema-vgrajenega na tirnice za neprimerljivo prilagodljivost za delo kjer koli na dvorišču ali premeščanje med delovišči.

 

Nosilnost 320 ton
Razpon (širina) 3 - 12 metrov (nastavljivo)
Višina dviga 3 - 10 metrov
Delovni razred A3-A5 (lahka do srednja obremenitev)
Hitrost dviga 0.5 - 8 m/min (spremenljiva)
Vrsta glavnega nosilca Enojni/dvojni nosilec (škat-vrsta)
Napajanje 220V/380V 3-fazno ali ročno
Način upravljanja Upravljalnik z obeskom/brezžični daljinski upravljalnik
Vrsta dvigala Električno verižno dvigalo/dvigalo z žično vrvjo
Potovalni pogon Ročno potisni ali motoriziran
Zaščita pred korozijo, vroče-cinkana ali pomorska-barva
Odpornost na veter do Beaufortove lestvice 6 (za uporabo na prostem)
Delovna temperatura -20 stopinj do +50 stopinj

Tukaj je podrobna razčlenitev komponent aDvojni nosilec portalni žerjav (RTG), kompleksen stroj, ki združuje strukturno trdnost z mobilno močjo.

 

1. Primarni strukturni sistem (ogrodje)

To je ogrodje žerjava, izdelano za težke obremenitve in mobilnost.

Dvojni glavni nosilci:Dva težka-jeklena nosilca polne{0}}dolžine (običajno škatlasta nosilca), ki tvorita most. Ta oblika zagotavlja potrebno moč in togost za velike obremenitve in dolge razpone.

 

Končni okvirji (noge):Navpične strukture na vsakem koncu nosilcev. So visoki in robustni, da zagotavljajo ustrezno višino dviga in stabilnost. Vsak končni okvir je del...

Sklop bogeyja:Šasiji-podobna enota na dnu vsake noge, v kateri so osi, kolesa in pogosto pogonski motorji.

Portalna ploščad in pešpoti:Strukturna ploščad na vrhu mostu omogoča dostop za vzdrževanje. TheOperaterjeva kabinaje običajno nameščen na enem od končnih okvirjev za optimalno vidljivost.

 

2. Sistem gibanja in moči (mišice in srce)

To je tisto, kar ločuje RTG, zaradi česar je-samozadosten in mobilen.

Samostojna-napajalna enota:

Dizelski motor:Primarni vir energije za večino RTG, ki se nahaja na platformi portala.

Generator:Pretvori mehansko moč motorja v električno.

Alternativa Power Pack:Nekateri sodobni RTG uporabljajo velik baterijski-električni napajalnik ali pa jih je mogoče povezati z zunanjim električnim omrežjem prek kabelskega koluta.

 

 

Sklop gumijastih pnevmatik:

Kolesa in pnevmatike:Več parov pnevmatik-za težke obremenitve,-visokega tlaka ali pnevmatik iz polne gume. Tipičen RTG ima 4 ali 8 koles na nogo.

Osi in ležaji:Osi za težke-obremenitve, zasnovane za obvladovanje ogromne teže in dinamičnih obremenitev.

Potovalni pogonski sistem:

Potovalni motorji:Električni motorji (ki jih poganja generator), nameščeni na sklop podstavnega vozička, poganjajo kolesa.

Menjalniki in zavore:Prenaša moč na kolesa ter zagotavlja zadrževanje in zaviranje v sili.

Krmilni sistem:

Hidravlični rampi ali električni aktuatorji:Potisnite in zavrtite celoten sklop podstavkov.

Krmilni krmilnik:Operaterju omogoča izbiro različnih načinov krmiljenja (npr. 90-stopinjski prečni hod, diagonalno, krožno).

Dvižni sistem:

Glavna dvižna enota:Električno dvigalo- za težka dela z enim ali več motorji, bobnom za žično vrv in kolutnimi zavorami.

Voziček:Enota, ki nosi dvigalo in potuje po tirnicah na vrhu dvojnih nosilcev.

Pogon vozička:Motor, kolesa in menjalnik, ki premikajo voziček naprej in nazaj po razponu.

Spreader (za manipulacijo kontejnerjev):Nastavek, ki se zaklene na ladijske zabojnike.

 

 

3. Nadzorni in varnostni sistemi (živčevje in refleksi)

Nadzorne postaje operaterja:

Glavna kabina:Klimatsko-nadzorovana, dvignjena kabina na nogi za primarno delovanje.

Mobilni radijski daljinski upravljalnik:Operaterju omogoča upravljanje žerjava s tal, kar zagotavlja boljšo vidljivost za posebne naloge.

Krmilni sistem:Prefinjen modul, ki upravlja kompleksno krmiljenje več kolesnih dvojic.

Kritične varnostne naprave:

Indikator obremenitvenega momenta (LMI):Spremlja težo tovora in stabilnost žerjava, da prepreči preobremenitev in prevračanje.

Sistem za-proti trčenju:Uporablja senzorje ali radar za zaznavanje in preprečevanje trkov z drugimi RTG ali ovirami.

Anemometer in indikator hitrosti vetra:Alarmira ali prekine delovanje, če hitrost vetra preseže varne meje.

Sistem za nadzor tlaka v pnevmatikah (TPMS):Bistvenega pomena za zagotovitev, da so vse pnevmatike pravilno napolnjene, da ohranijo stabilnost.

Oporniki ali stabilizatorji:Hidravlične dvigalke, ki segajo do tal za stabilizacijo žerjava med dviganjem, zlasti pri dvigalih kritične ali največje{0}}zmogljivosti.

Opozorilne luči in sirene:Opozorite osebje na premikanje žerjava.

Ključne razlike od tirnih-žerjavov

Komponenta	Tračni{0}}pritrjeni portal (RMG)	Portal z gumijastimi kolesi (RTG)
Potovalni sistem	Jeklena kolesa s prirobnico na fiksnih tirnicah	Gume na asfaltirani površini
Vir napajanja	Običajno zunanja elektrifikacija (vodnik)	Samostojni-dizelski generator ali napajalnik
Krmiljenje	Vodeni po tirnicah; krmiljenje ni potrebno	Kompleksen več{0}}način krmiljenja
Infrastruktura	Zahteva težko železniško stezo in temelj	Zahteva amočna, ravna tlakovana površina
Stabilnost	Sam po sebi stabilen na tirnicah	Zahtevaoporniki in LMIza kritična dviganja

Zaključek:Vsaka komponenta portalnega žerjava z dvema nosilcema iz gume je zasnovana zamobilna, težka{0}}zmogljivost. Z integracijo dvojne-gred strukture, samostojne-elektrarne, robustnega gumijastega-sistema za premikanje pnevmatik ter prefinjenega krmilnega in varnostnega paketa je izjemno vsestranski, a zapleten kos opreme, bistven za sodobna pristaniška in težka-industrijska ladjedelnica.

SKICA

 

Glavna tehnična

 

Prednosti portalnih žerjavov z dvojnimi nosilci iz gume

Glavne prednosti RTG izhajajo iz njihove edinstvene kombinacije trdnosti dvojnega-nosilca in prožnosti mobilnosti z gumijasto-napetostjo.

1. Izjemna mobilnost in prilagodljivost

To je edina največja prednost. RTG ni omejen na fiksno progo.

Yard-Wide Freedom:Lahko se prosto premika po kateri koli primerno tlakovani površini, kar mu omogoča dinamično prilagajanje spreminjajočim se vzorcem shranjevanja in delovnim območjem.

Zmogljivost več-mestitev:Posamezen žerjav lahko oskrbuje več, razpršenih delovnih območij znotraj velikega objekta ali pa ga po potrebi prestavljamo med različnimi lokacijami.

2. Odprava fiksne infrastrukture

Nižja začetna naložba:Izogiba se visokim stroškom načrtovanja in namestitve armiranobetonskih temeljev in jeklenih tirnic, potrebnih za žerjave-vgrajene na tirnice.

Hitro uvajanje:Lahko se zažene in začne delovati takoj, ko je površina tal pripravljena, kar znatno pospeši časovne načrte projekta.

Minimalne motnje na spletnem mestu:Idealno za obstoječa delovna mesta, kjer bi bila obsežna gradbena dela za namestitev tirnic moteča.

3. Vrhunska okretnost

Več načinov krmiljenja:Zmogljivosti, kot so prečno premikanje pod kotom 90 stopinj, diagonalno in krožno krmiljenje, omogočajo žerjavu navigacijo in natančno pozicioniranje tovora v gneči.

Natančno opazovanje obremenitve:Sposobnost prostega manevriranja v kateri koli smeri omogoča upravljavcem, da tovor položijo točno tam, kjer je to potrebno.

4. Visoka dvižna zmogljivost in togost

Zmogljivost-za težka dela:Zasnova z dvojnimi{0}}nosilci zagotavlja strukturno celovitost za prenašanje obremenitev20 ton do več kot 500 ton.

Odlična višina kljuke:Dvižni voziček poteka med nosilci in ponuja največjo višino dviga pod kavljem, kar je bistvenega pomena za zlaganje visokih predmetov, kot so ladijski zabojniki.

5. Samostojno-in neodvisno delovanje

V-napajanje:Običajno ga poganja dizel{0}}agregat, zaradi česar je popolnoma neodvisen od zunanjih virov energije in je idealen za oddaljena ali zunanja dvorišča.

Hitra selitev:Z lastno močjo se lahko odpelje na novo lokacijo na-gradbišču ali pa se s prikolico prepelje na povsem drugo delovišče.

 

Uporaba portalnih žerjavov z dvojnimi nosilci iz gume

RTG so-najboljša rešitev za aplikacije za dvigovanje težkih delov, ki zahtevajo mobilnost po velikem, tlakovanem območju. Njihova edinstvena mešanica moči in prilagodljivosti jih naredi nepogrešljive v številnih ključnih panogah.

1. Pristaniški kontejnerski terminali (intermodalne ladjedelnice)

Primarna uporaba:To je najpogostejša uporaba RTG-jev. So vlečni konji za zlaganje, sortiranje in premikanje ladijskih zabojnikov od pomola do skladišča in na tovornjake ali vlake.

Zakaj je popolno prileganje:Njihova mobilnost omogoča zelo učinkovito uporabo dvoriščnega prostora, njihova velika zmogljivost in dvižna višina pa sta zasnovani posebej za ravnanje s kontejnerji.

2. Trgovine s težko opremo in izdelavo

Premikanje velikih zvarjenih delov:Prevoz masivnih, delno sestavljenih konstrukcij med varilnimi postajami.

Namestitev strojev:Pozicioniranje velikih obdelovalnih strojev, stiskalnic in industrijske opreme.

Zakaj je popolno prileganje:Kombinacija visoke zmogljivosti in natančnega manevriranja je bistvena za varno rokovanje z dragocenimi in težkimi komponentami.

3. Večja gradbišča

Montažna betonska montaža:Postavitev velikih betonskih elementov, kot so mostni nosilci, stenske plošče in dvo-t-plošče.

Montaža jeklene konstrukcije:Dvigovanje in pozicioniranje jeklenih nosilcev in nosilcev za zgradbe in mostove.

Zakaj je popolno prileganje:Sposobnost potovanja po lokaciji in razpoložljivosti med trajanjem projekta je neprecenljiva za postavitev velikih komponent.

4. Ladjedelnice za proizvodnjo montažnega betona

Ravnanje z izdelki:Premikanje končnih betonskih izdelkov, kot so cevi, tramovi in ​​greznice, od litja do skladišč ali nakladalnih površin.

Zakaj je popolno prileganje:RTG lahko pokrije veliko območje dvorišča in učinkovito oskrbuje več proizvodnih in skladiščnih linij brez fiksne infrastrukture.

5. Ladjedelništvo in suhi doki

Sklop bloka:Premikanje in sestavljanje velikih montažnih delov ladijskega trupa.

Ravnanje s komponentami:Dvigovanje motorjev, propelerjev in drugih težkih delov ladij.

Zakaj je popolno prileganje:Zagotavlja mobilno rešitev za težka-dviganja, kjer je uporaba fiksnih žerjavov omejena z razvijajočo se obliko in lokacijo ladje v gradnji.

6. Proizvodnja in vzdrževanje električne energije

Ravnanje s turbino in transformatorjem:Namestitev in vzdrževanje turbin, generatorjev in velikih transformatorjev v elektrarnah in transformatorskih postajah.

Zakaj je popolno prileganje:Ponuja začasno, a zmogljivo dvigalno rešitev za izpade vzdrževanja ali nove instalacije brez potrebe po stalni žerjavni infrastrukturi.

 

Proizvodnja aDvojni nosilec portalni žerjav (RTG)je kompleksen proces, ki združuje izdelavo težkega jekla, natančno strojno obdelavo ter prefinjeno integracijo električnega in hidravličnega sistema. Običajno se zgodi v specializirani delavnici za težko strojništvo.

Tukaj je podrobna razčlenitev proizvodnega procesa, od načrtovanja do testiranja.

 

1. faza: Oblikovanje in inženiring

To je temeljna faza, v kateri je žerjav zasnovan in določen.

Analiza zahtev naročnika:Inženirji skupaj s stranko določijo ključne parametre: dvižna zmogljivost, razpon, dvižna višina, vrsta moči (dizel/električni/hibrid) in posebne operativne potrebe.

Strukturna zasnova in izračun:Z uporabo programske opreme CAD (računalniško-podprto načrtovanje) so strukturne komponente zasnovane. To vključuje:

Oblikovanje nosilca:Izračun velikosti, debeline in notranje ojačitve dvojnih škatlastih nosilcev, da prenesejo obremenitev in razpon brez pretiranega upogibanja.

Oblikovanje končnega okvirja in noge:Zagotavljanje, da noge prenesejo tlačne sile in dinamične obremenitve.

Analiza stabilnosti:Preverjanje stabilnosti žerjava pred prevračanjem, kar je še posebej pomembno za stroj z gumijastimi kolesi.

Zasnova mehanskega in električnega sistema:Izdelani so podrobni načrti za dvigalo, voziček, vozne pogone, krmilni sistem in agregat. Razvite so električne sheme in načrti nadzorne plošče.

Skladnost s predpisi:Zasnova je preverjena v skladu z mednarodnimi standardi, kot so ISO, FEM, DIN ali CMAA.

 

2. faza: Nabava materiala in priprava

Izvor surovin:Nabava primarnih materialov:

Jeklene plošče:Visoko{0}}kakovostne jeklene plošče (npr. Q235B, Q345B) različnih debelin za glavne nosilce in konstrukcije.

Strukturni odseki:I-nosilci, kanali in koti za opornike in podpore.

Mehanske komponente:Kolesa, osi, ležaji, menjalniki, žične vrvi in ​​kljuke.

Električne komponente:Motorji, PLC-ji, pretvorniki s spremenljivo frekvenco (VFD), senzorji in kabli.

Hidravlične komponente:Črpalke, cilindri in ventili za krmilni sistem.

Priprava materiala:Jeklene plošče so -s peskanjem, da odstranijo rjo in ostanke, nato pa pred izdelavo-prebarvajo s temeljnim premazom za zaščito pred korozijo.

 

Faza 3: Izdelava in strojna obdelava

To je osnovna faza proizvodnje, ki se pogosto dogaja vzporedno za različne podsisteme.

1. Izdelava glavnega nosilca:

Rezanje:Jeklene plošče so za natančnost razrezane na velikost z uporabo CNC plazemskih ali plamenskih rezalnih strojev.

Varjenje:Plošče so zvarjene skupaj, da tvorijo velike škatlaste nosilce. To se izvaja na avtomatiziranih varilnih postajah ali pri visoko usposobljenih varilcih. Notranje ojačitvene diafragme so varjene v intervalih, da se prepreči upogib.

Lajšanje stresa:Dokončani nosilci so podvrženi toplotni obdelavi v veliki peči za razbremenitev notranjih napetosti, ki nastanejo zaradi varjenja, s čimer preprečijo popačenje v prihodnosti in zagotovijo dimenzijsko stabilnost.

Strojna obdelava:Površine, na katere bodo nameščene tirnice vozička, so pogosto strojno obdelane, da se zagotovi, da so popolnoma ravne in vzporedne.

2. Izdelava končnega tovornjaka in podstavnega vozička:

Noge in končni okvirji so izdelani iz jeklenih plošč in profilov.

Okvirji podstavnih vozičkov (v katerih so osi) so zgrajeni in obdelani tako, da sprejmejo sklope koles in potovalne motorje.

3. Sklop vozička in dvigala:

Okvir vozička je izdelan.

Dvižni stroji-vključno z motorjem, menjalnikom, bobnom in zavorami-so sestavljeni na okvir kot enota.

Vgrajena so potovalna kolesa vozička in pogonski motor.

4. Power Pack in kabina:

Dizelski motor in generator (ali električni agregat) sta nameščena na drsniku ali namenski ploščadi na glavnem nosilcu.

Operaterjeva kabina je izdelana, ožičena in opremljena s krmilnimi elementi in steklom.

 

Faza 4: Pod-sestavljanje in predhodno testiranje

Pred končno montažo se ključni podsistemi posamično sestavijo in testirajo.

Sklop podstavnega vozička:Osi, kolesa, pnevmatike, potovalni motorji in menjalniki so sestavljeni na okvir podstavnega vozička. Krmilni cilindri so povezani.

Preizkus-dvigala vozička:Sestavljeni voziček in dvigalo se testirata na začasnem stojalu. Dvigalo se zažene, da se preveri hrup, vibracije in delovanje zavor.

Test Power Pack:Generator-motorja se zažene, da se zagotovi pravilna napetost in frekvenca.

Preverjanje nadzorne plošče:Glavna nadzorna plošča je ožičena in vklopljena za predhodni test delovanja.

 

Faza 5: Končna montaža in integracija

Tu se žerjav fizično oblikuje.

Pozicioniranje:Glavni nosilci so nameščeni na velikih nosilcih v montažnem prostoru.

Pritrditev noge:Končni tovornjaki (s pritrjenimi sklopi podstavnih vozičkov) se dvignejo z velikim mostnim žerjavom in se privijejo ali privarijo na glavne nosilce.

Namestitev vozička:Celoten sklop vozička in dvigala se dvigne na tirnice na vrhu dvojnih nosilcev.

Mehanska integracija:Napajalnik, kabina ter vsi prehodi in lestve so nameščeni.

 

Faza 6: Montaža elektrike in nadzornega sistema

Polaganje kablov:Vsi napajalni in krmilni kabli so speljani vzdolž nosilcev in navzdol po nogah do voznih in krmilnih motorjev.

Namestitev senzorja:Končna stikala, senzorji za -proti trkom, anemometri in sistem indikatorja obremenitvenega momenta (LMI) so nameščeni in povezani.

Končno ožičenje:Glavna nadzorna plošča je povezana z vsemi motorji in senzorji.

 

Faza 7: Zagon in testiranje (tovarniški sprejemni test)

To je najbolj kritična faza zagotavljanja kakovosti, ki se izvaja pred razstavljanjem za pošiljanje.

Ne-obremenitveni preizkus:Vse funkcije žerjava delujejo brez obremenitve:

Hod dvigala, vozička in portala se testira pri različnih hitrostih.

Načini krmiljenja so preverjeni.

Vsa končna stikala in zaustavitve v sili so potrjeno funkcionalni.

Preskus statične obremenitve:Žerjav je nameščen na trdnem temelju. Preskusna obremenitev (125 % nazivne zmogljivosti) se dvigne tik od tal in zadrži nekaj časa, da se preveri strukturna deformacija in zadrževalna zmogljivost zavore.

Preskus dinamične obremenitve:Preskusna obremenitev (110 % nazivne zmogljivosti) se dvigne in izvede skozi vsa operativna gibanja-dvigovanje, vožnjo vozička in vožnjo portala-za simulacijo delovnih pogojev v-resničnem svetu.

LMI in kalibracija varnostnega sistema:Indikator obremenitvenega momenta je kalibriran za zagotavljanje natančnosti. Vse druge varnostne naprave so preverjene.

Pogled na delavnico:

Podjetje je namestilo inteligentno platformo za upravljanje opreme in namestilo 310 sklopov (kompletov) manipulacijskih in varilnih robotov. Po zaključku načrta bo več kot 500 sklopov (kompletov), ​​stopnja omrežnega povezovanja opreme pa bo dosegla 95% . 32 varilne linije so bile dane v uporabo, 50 jih je načrtovanih za namestitev, stopnja avtomatizacije celotne proizvodne linije pa je dosegla 85%.