Portalni žerjavi z žlicami

Kaj je portalni žerjav z zajemno žlico?

Portalni žerjav z zajemno žlico je vrsta portalnega žerjava, opremljenega z zajemno žlico (ali zgrabilnikom) kot glavnim dvižnim priključkom. Namesto preproste kljuke uporablja motorizirano vedro-podobno školjki za zajemanje, dviganje, transport in izpuščanje razsutega materiala brez ročne pomoči.

Ti žerjavi so bistveni v panogah, kjer je učinkovito ravnanje z razsutimi, zrnatimi ali razdrobljenimi materiali glavna dejavnost.

 

Prednosti portalnih žerjavov z žlicami

Visoka učinkovitost:Popolnoma mehanizira proces nakladanja, razkladanja in zlaganja razsutega materiala, kar drastično zmanjša čas in delo v primerjavi z ročnimi metodami.

Vsestranskost pri rokovanju z materialom:Lahko obdela široko paleto trdnih snovi v razsutem stanju, vključno z:

Suhi razsuti tovor:Premog, ruda, gramoz, pesek, lesni sekanci, žito.

Odpadni material:Razdrobljena odpadna kovina.

Zmanjšana izguba materiala:Priloženo držalo zmanjša razlitje med transportom.

Izboljšano upravljanje zalog:Uporablja se lahko za ustvarjanje čistih zalog in pridobivanje materiala iz njih, kar zmanjša potrebo po sprednjih-nakladalnikih.

Delovanje-v vseh vremenskih razmerah:Omogoča nadaljevanje postopkov rokovanja z materialom v pogojih, ki bi lahko zaustavili drugo opremo.

 

Primerjava z drugimi žerjavi

Funkcija	Portalni žerjav Grab Bucket	Standardni portalni žerjav s kavljem	Mobilni žerjav z grabežem
Primarna funkcija	Ravnanje z razsutim materialom	Obremenitve dvižne enote(npr. tramovi, plošče)	Vsestranski, vendar manj učinkovit za razsute količine
Učinkovitost	Zelo visokoza neprekinjene cikle razsutega tovora	Nižje za razsute materiale	zmerno; zahteva repozicioniranje
Zahteve za spletno mesto	Fiksni tirni ali tirni sistem	Fiksni tirni ali tirni sistem	Prilagodljiv, lahko se vozi po mestu
Tipična zmogljivost	Visoka (poudarek je na glasnosti in času cikla)	Zelo visoko (poudarek je na uteži z enim dvigom)	Zmerno do visoko

 

Nosilnost 320 ton
Razpon (širina) 3 - 12 metrov (nastavljivo)
Višina dviga 3 - 10 metrov
Delovni razred A3-A5 (lahka do srednja obremenitev)
Hitrost dviga 0.5 - 8 m/min (spremenljiva)
Vrsta glavnega nosilca Enojni/dvojni nosilec (škat-vrsta)
Napajanje 220V/380V 3-fazno ali ročno
Način upravljanja Upravljalnik z obeskom/brezžični daljinski upravljalnik
Vrsta dvigala Električno verižno dvigalo/dvigalo z žično vrvjo
Potovalni pogon Ročno potisni ali motoriziran
Zaščita pred korozijo, vroče-cinkana ali pomorska-barva
Odpornost na veter do Beaufortove lestvice 6 (za uporabo na prostem)
Delovna temperatura -20 stopinj do +50 stopinj

Pregled sistema

Portalni žerjav z grabilno žlico temelji na standardnem ogrodju portalnega žerjava, vendar vključuje kompleksen sistem, namenjen upravljanju grabeža.

 

Podrobna razčlenitev komponent

1. Sklop grabne žlice (prijemala).

To je osrednji nastavek, ki opravlja funkcijo oprijema.

Oprijem telesa (glava):Osrednji okvir, v katerem so snopi in na katerega so pritrjene čeljusti.

 

Čeljusti (školjke ali školjke):Dve ali več zgibnih polovic, ki se zaprejo, da zaprejo material. Na voljo so v različnih oblikah:

Lahke čeljusti:Za materiale z nizko-gostoto, kot so žita ali lesni sekanci.

Čeljusti za-težke obremenitve (z zobmi):Za abrazivne materiale ali-{1}}prebojne materiale, kot so kamenje, ruda ali odpadne kovine.

Vrvenice (jermenice):Ti so nameščeni na ohišju prijemala in vodijo žične vrvi, ki nadzorujejo odpiranje in zapiranje čeljusti.

 

2. Specializiran sistem dvigal in vozičkov

Dvižni mehanizem je bolj zapleten kot pri standardnem žerjavu.

Dvižna enota z več bobni:Kritična komponenta. Namesto enega bobna ima običajno dva ali več neodvisnih bobnov:

Hold Line Drum:Upravlja glavne podporne vrvi, ki držijo celoten oprijem.

Zapri linijski boben:Nadzoruje vrvi, ki odpirajo in zapirajo čeljusti. Usklajeno delovanje teh bobnov je tisto, zaradi česar prijem deluje.

 

 

Okvir vozička:Ojačana za prenašanje težjih in bolj dinamičnih obremenitev, povezanih z kopanjem grabeža v kup.

Žične vrvi:Kabli visoke{0}}trdnosti,-odporni na obrabo. Grabež-na vrv uporablja več vrvi (držalne vrvi in ​​vrvi za tesnjenje), napetih skozi snope na grabilu.

3. Osnovna konstrukcija portalnega žerjava

To zagotavlja mobilnost in podporo celotnemu sistemu.

Mostni nosilec:Primarni vodoravni žarki. Običajno advojni nosileczasnova je uporabljena zaradi svoje trdnosti in zagotavljanja proste poti za voziček in oprijem.

Noge in končni tovornjaki:Prostostoječi nosilci, ki žerjavu omogočajo, da potuje po-tirnem sistemu na ravni tal. Končni tovornjaki vsebujejo motorje in kolesa zadolgo potovanje.

Potovalna kolesa/tirnice:Žerjav se premika po fiksni tirnici, kar zagotavlja natančno in stabilno premikanje po delovnem območju (npr. obala ali skladišče).

 

 

4. Napajalni in nadzorni sistem

Ta sistem omogoča natančno delovanje zapletenega grabilnega cikla.

Operaterjeva kabina:Običajno je kabina nameščena na vozičku ali mostu, kar operaterju omogoča neposreden in jasen pogled na cikel zajemanja (točke pobiranja in spuščanja).

Nadzorni sistem:Sofisticirane kontrole, ki operaterju omogočajo brezhibno usklajevanje vseh gibov:

Dolgi hod žerjava (vzdolž tirnic)

Trolley Cross Travel (čez most)

Dvigovanje (dviganje/spuščanje grabeža)

Zgrabi Odpiranje/Zapiranje

Sistem navitja kabla (za motorizirane prijeme):Če je grabež motoriziran (električni ali hidravlični), se za upravljanje napajalnega kabla med žerjavom in premikajočim se grabežem uporablja kabelski kolut.

5. Varnostne in pomožne komponente

Sistem proti -zibanju:Pomaga stabilizirati oprijem med potovanjem, da prepreči nihanje, kar je ključnega pomena za varnost in natančno namestitev.

Indikator obremenitvenega momenta (LMI):Spremlja težo tovora, da prepreči preobremenitve žerjava, do katerih zlahka pride, če grabež odgrizne več, kot lahko prežveči.

Sistemi za vodenje vrvi:Zagotovite, da se žične vrvi pravilno navijejo na bobne in preprečite zapletanje.

SKICA

 

Glavna tehnična

 

Prednosti portalnih žerjavov z žlicami

Ti žerjavi so zasnovani za učinkovitost in zanesljivost pri ravnanju z razsutimi materiali ter ponujajo izrazite prednosti pred drugimi metodami.

1. Visoka učinkovitost in avtomatizacija

Neprekinjeno delovanje:Cikel grabljenja (prijem, dvig, vožnja, sprostitev, vrnitev) je zelo učinkovit in ga je mogoče izvesti hitro in večkrat, kar omogoča velik pretok.

Znižani stroški dela:En operater lahko upravlja z materialom, ki bi sicer potreboval več čelnih-nakladalcev in tovornjakov, kar znatno zmanjša potrebo po delovni sili.

Hitri časi cikla:Mehanizirano prijemanje in spuščanje je veliko hitrejše od ročnih metod ali uporabe kavlja in zanke.

2. Izjemna vsestranskost

Širok nabor materialov:Lahko obdeluje različne trdne snovi v razsutem stanju, od lahkih zrn in lesnih sekancev do težke rude, kamenja in odpadnih kovin.

Različne naloge:Primerno za več operacij, kot so razkladanje, nakladanje, zlaganje (ustvarjanje zalog) in predelava (jemanje iz zalog).

Na voljo različne čeljusti:Zajemalne žlice so lahko opremljene s posebnimi čeljustmi (npr. lahke za žito, težke-z zobmi za kamenje), ki ustrezajo specifičnemu materialu.

3. Stroškovna-učinkovitost

Nižji operativni stroški:Visoka avtomatizacija in zmanjšana delovna sila vodita do nižjih stroškov na tono obdelanega materiala.

Zmanjšano razlitje:Zaprta narava grabeža zmanjša izgubo materiala med transportom v primerjavi z odprtimi lopatami ali transporterji.

Minimalna škoda na infrastrukturi:Deluje na fiksnem tirnem sistemu, kar povzroča manjšo obrabo tal v primerjavi z neprekinjenim prometom tovornjakov in nakladalcev.

4. Optimizacija prostora in velika pokritost

Širok razpon:Zasnova portala lahko zajema veliko območje, kot je železniška proga, ladja ali široka zaloga, kar omogoča celovito pokritost z enim žerjavom.

Visoko zlaganje:Ustvari lahko visoke, urejene zaloge, kar poveča zmogljivost shranjevanja na omejenem dvorišču.

5. Izboljšana varnost in nadzor

Določeno delovno področje:Žerjav deluje na fiksni vzletno-pristajalni stezi, kar ustvarja predvidljivo in nadzorovano delovno območje, ki ga je mogoče zlahka ločiti od drugih operacij.

Zmanjšana gneča:Z zamenjavo več tovornjakov in nakladalcev postane lokacija manj obremenjena in varnejša za osebje.

Natančno delovanje:Operater ima natančen nadzor nad grabežom, kar omogoča natančno namestitev in zmanjšuje tveganje nesreč.

 

Uporaba portalnih žerjavov z žlicami

Ti žerjavi so nepogrešljivi v panogah, ki zahtevajo premikanje velikih količin sipkih materialov. Tu so glavne aplikacije:

1. Pristanišča in terminali za razsuti tovor (najpogostejša uporaba)

Uporaba:Nakladanje in razkladanje ladij za razsuti tovor. So glavno orodje za ravnanje z materiali, kot sopremog, železova ruda, žito, gnojila in boksit.

Zakaj je idealno:Posamezen žerjav lahko raztovori ladjo tako, da se premika vzdolž pomola, seže v ladijski prostor in prenaša material neposredno na tekoči sistem ali skladišče na kopnem. To je veliko bolj učinkovito kot uporaba flote manjših strojev.

2. Elektrarne

Uporaba: Ravnanje s premogom.Premikanje premoga iz skladišča (zaloge) na tekoči trak, ki napaja kotle elektrarne. Uporabljajo se tudi za ravnanje s pepelom.

Zakaj je idealno:Zagotavljajo zanesljivo, vse{0}}vremensko metodo za pridobivanje premoga iz zalog in zagotavljajo neprekinjeno oskrbo z gorivom za proizvodnjo električne energije.

3. Odlagališča za recikliranje odpadnih kovin

Uporaba:Ravnanje in razvrščanje razdrobljenostaro železo.

Zakaj je idealno:Zmogljive čeljusti zajemalne žlice so popolne za dvigovanje in premikanje kupov nepravilnih, težkih odpadnih kovin za obdelavo, nakladanje in razkladanje.

4. Jeklarne in livarne

Uporaba:Ravnanje s surovinami, kot je nprželezova ruda, koks, apnenec in sinter.

Zakaj je idealno:Prevažajo te surovine iz skladiščnih območij do polnilnih sistemov za plavže in drugo opremo za taljenje.

5. Gradbeni material in rudarstvo

Uporaba:Ravnanjepesek, gramoz, drobljen kamen in drugi agregati.

Zakaj je idealno:V velikih kamnolomih ali skladiščih za distribucijo materiala učinkovito nalagajo odhodne tovornjake in upravljajo z zalogami.

6. Žitni silosi in predelava hrane

Uporaba:Ravnanjepšenica, koruza, ječmen in druga žita.

Zakaj je idealno:Z uporabo posebej zasnovanih prijemalnikov za žito lahko nežno in učinkovito premikajo žito iz skladiščnih silosov v transportna vozila ali predelovalne linije.

 

Proizvodni proces za portalni žerjav z grabežljivo žlico je kompleksen podvig, ki združuje izdelavo težkega jekla, mehansko sestavljanje in električno integracijo. Običajno se izvaja v specializirani delavnici težke industrije.

Tukaj je podrobna razčlenitev proizvodnega procesa.

 

1. stopnja: Oblikovanje in inženiring

To je temeljna faza, kjer je žerjav zasnovan na podlagi zahtev kupca.

Specifikacije stranke:Postopek se začne s podrobnimi zahtevami stranke: dvižna zmogljivost (npr. 25 ton), razpon, dvižna višina, delovni cikel (npr. razred A4 za zmerno uporabo) in specifični material, s katerim se ravna (npr. premog, odpadne kovine).

Strukturna zasnova:Inženirji uporabljajo programsko opremo CAD (računalniško-podprto načrtovanje) za izdelavo podrobnih risb vseh strukturnih komponent-mostnih nosilcev, nog, okvirja vozička. Izvajajo analizo končnih elementov (FEA), da simulirajo napetosti in zagotovijo strukturno celovitost.

Mehanska zasnova:Zasnova dvižnih strojev, pogon vozička, končni sklopi tovornjaka in izbor standardnih komponent, kot so kolesa, ležaji, zobniki in žične vrvi.

Električna zasnova:Izdelava shem za napajanje, krmiljenje motorjev, pogonske sisteme in operaterske vmesnike (kabina ali obesek).

List materiala (BOM):Ustvari se izčrpen seznam vseh surovin (jeklene plošče, profili) in kupljenih komponent (motorji, zavore, senzorji).

 

Faza 2: Izdelava jekla

To je primarna dejavnost delavnice, kjer se surovo jeklo preoblikuje v komponente žerjava.

Priprava materiala:Jeklene plošče in profili (kot I-nosilci) so za natančnost razrezani na velikost s plazemskimi rezalniki CNC (računalniško numerično krmiljenje) ali laserskimi rezalniki.

Izdelava pod-sestava:Manjše komponente so izdelane. Končni tovornjaki so na primer izdelani z varjenjem ohišij za kolesa in osi.

Izdelava glavne montaže:

Izdelava nosilca:Glavni mostni nosilci so zgrajeni. Pri žerjavih z dvojnimi nosilci to vključuje izdelavo dveh enakih škatlastih nosilcev z varjenjem jeklenih plošč. Nasloni in diafragme so v notranjosti privarjeni, da se prepreči upogib.

Izdelava noge:Strukture nog so varjene iz jeklenih plošč, kar ustvarja robustne stebre, ki bodo podpirali nosilce.

Strojna obdelava:Kritične površine, kot so blazinice, kjer nosilec leži na nogah, ali gosenice za kolesa vozička, so strojno obdelane, da se zagotovi popolna ravnost in poravnava.

 

Faza 3: Sestavljanje komponent

Mehanski pod-sestavi so sestavljeni skupaj.

Sklop dvigala:Dvižna enota je sestavljena, vključno z montažo elektromotorja, menjalnika, zavore in bobna na tog okvir. Žične vrvi so navite na boben.

Sklop vozička:Ogrodje vozička je opremljeno s kolesi, pogoni in vnaprej-sestavljeno dvižno enoto.

Sklop končnega tovornjaka:Kolesa, osi, ležaji in pogonski motorji so vgrajeni v končna ohišja viličarja.

 

Faza 4: Površinska obdelava in barvanje

Ta ključni korak zaščiti žerjav pred korozijo, zlasti ker pogosto deluje v težkih okoljih, kot so pristanišča.

Priprava površine:Vse jeklene komponente so -s peskanjem, da se odstranijo rja, kamenec in onesnaževalci, kar ustvari čisto, hrapavo površino za oprijem barve.

Polnjenje:Primer za-zaviranje rje nanesemo takoj po peskanju.

slikanje:Več nanosov -zmogljive barve (npr. epoksi, poliuretan) se nanese na določene debeline. Barvno kodiranje se pogosto uporablja zaradi varnosti in estetike.

 

Faza 5: Integracija električnega sistema

Ožičenje kabine:Kabina operaterja je opremljena z nadzornimi ploščami, krmilnimi palicami in varnostnimi napravami.

Ožičenje žerjava:Električne plošče, pogoni s spremenljivo frekvenco (VFD-ji za nemoteno krmiljenje) in sistemi kabelskih festonov so nameščeni na mostu in vozičku.

Namestitev motorja:Vsi pogonski motorji (most, voziček, dvigalo) so priključeni na električni sistem.

Namestitev senzorja:Končna stikala, sistemi za-proti trčenju in indikatorji obremenitvenega momenta (LMI) so nameščeni in ožičeni.

 

Faza 6: Preizkusna montaža v delavnici

Pred razstavljanjem za odpremo je žerjav pogosto delno ali v celoti sestavljen v delavnici.

Mersko preverjanje:To "suho prileganje" zagotavlja, da so vse komponente pravilno poravnane,-da so noge pravokotne, nosilec raven in voziček teče gladko.

Testiranje funkcij:Osnovne funkcije motorja se testirajo brez obremenitve, da se preveri smer vrtenja in odziv krmiljenja.

 

Faza 7: Razstavljanje, pakiranje in pošiljanje

Demontaža:Žerjav se previdno razstavi na transportne module (nosilci, noge, voziček itd.).

Pakiranje:Komponente so zapakirane, da preprečijo poškodbe med transportom. Dvižne točke so jasno označene.

Pošiljka:Vsi deli se skupaj s podrobnimi montažnimi risbami in priročniki pošljejo na lokacijo stranke.

 

Faza 8: Namestitev in zagon na-gradišču

Končna faza, ki jo pogosto nadzirajo inženirji proizvajalca.

Priprava mesta:Tirnice vzletno-pristajalne steze postavi in ​​natančno izravna naročnik ali izvajalec.

Erekcija:S pomočjo mobilnih žerjavov se komponente sestavljajo na pisti.

Zagon:To je končna potrditev:

Preverjanje poravnave:Preverjanje poravnave žerjava z vzletno-pristajalno stezo.

Testiranje obremenitve:Izvajanje dveh kritičnih testov:

Preskus statične obremenitve:Dvigovanje bremena, ki je za 25 % večje od nazivne zmogljivosti za testiranje strukturne celovitosti.

Preskus dinamične obremenitve:Dviganje polne nazivne zmogljivosti in izvajanje vseh gibov za preskušanje učinkovitosti v-resničnih pogojih.

Preverjanje varnostnega sistema:Preverjanje, ali vsa končna stikala, zavore in zaustavitve v sili delujejo pravilno.

Usposabljanje operaterja:Proizvajalčeva ekipa usposablja naročnikove operaterje o varni in učinkoviti uporabi žerjava.

Pogled na delavnico:

Podjetje je namestilo inteligentno platformo za upravljanje opreme in namestilo 310 sklopov (kompletov) manipulacijskih in varilnih robotov. Po zaključku načrta bo več kot 500 sklopov (kompletov), ​​stopnja omrežnega povezovanja opreme pa bo dosegla 95% . 32 varilne linije so bile dane v uporabo, 50 jih je načrtovanih za namestitev, stopnja avtomatizacije celotne proizvodne linije pa je dosegla 85%.