Portalni-žerjavi na tirnicah (RMG).

Ključne značilnosti in prednosti

Visoka{0}}zmogljivost zlaganja

Običajno zložite posode v višino 6-8 (do konfiguracije 1-na-7)

Lahko obsega do 12 širokih vrst kontejnerjev

Omogočite 50-60 % večjo zmogljivost shranjevanja kot sistemi RTG

Natančno rokovanje

±5 mm natančnost pozicioniranja

Sistemi za-kontrolo nihanja

Zmogljivost dvojnega-dviga (dvojni 20-palčni zabojnik)

Energijska učinkovitost

Regenerativni zavorni sistemi rekuperirajo 20-30 % energije

Popolnoma električno delovanje (brez dizelskih emisij)

Povprečna poraba energije: 25-35 kWh na potezo

Pripravljenost na avtomatizacijo

Pred-opremljeno za samodejno delovanje

Združljiv s sistemi za optično prepoznavanje znakov (OCR).

Integracija s terminalskimi operacijskimi sistemi (TOS)

Zanesljivost delovanja

98-99% mehanska razpoložljivost

Zasnovan za delovanje 24/7

30+-letna življenjska doba ob ustreznem vzdrževanju

 

Primerjava z RTG žerjavi

Funkcija	Žerjavi RMG	RTG žerjavi
Mobilnost	Fiksni tiri	Gume
Višina sklada	Višje (6-8 posod)	Nižje (4-5 posod)
Vir energije	Samo električni	Dizelsko/električno
Avtomatizacija	Popolnoma avtomatiziran	Omejena avtomatizacija
Odtis	Manjši (večja gostota)	Večje
Začetni stroški	višje	Nižje
Operativni stroški	Nižje	višje

 

Tipični obseg parametrov
Razpon30-50 metrov
Višina dviga15-25 metrov
Dvižna zmogljivost40-60 ton
Hitrost vozička120-180 m/min
Portalna hitrost60-120 m/min
Hitrost dvigovanja30-60 m/min
Napajalnik480V-690V AC

 

Portalni-žerjavi na tirnicah (RMG): Razčlenitev komponent

Portalni žerjavi-montirani na tirnice (RMG) so sestavljeni iz prefinjenih mehanskih, električnih in strukturnih sistemov, ki delujejo usklajeno za učinkovito upravljanje zlaganja zabojnikov in transporta. Spodaj je podrobna tehnična razčlenitev njihovih ključnih komponent:

 

1. Strukturne komponente

A. Portalni okvir

Portalni tramovi: Horizontalni strukturni elementi, ki se raztezajo po širini sklada kontejnerjev (običajno 30-50 m)

Sklopi nog: Vertikalne podpore z armirano jekleno konstrukcijo

Križne naramnice: Diagonalni členi, ki zagotavljajo torzijsko stabilnost

Priključne točke podstavnega vozička: Vmesniki-za težke obremenitve s tirnimi podstavnimi vozički

B. Boom/dvižni nosilec

Glavni nosilec: Jeklena -konstrukcija škatlastega tipa za togost

Tirnice za voziček: Natančno obdelane-gosenice za nemoteno premikanje vozička

Končni tovornjaki: Sklopi koles na koncih ogrodja

C. Železniški sistem

Tekaške tirnice: tračnice AS60/AS68 za-težke obremenitve (profil 60 kg/m ali 68 kg/m)

Tirne objemke: Avtomatske zaklepne naprave za parkiranje

Stroji za pometanje tirov: Mehanizmi za-čiščenje smeti

Sistemi poravnave: Lasersko{0}}vodeno spremljanje položaja tirnice

 

2. Sistemi gibanja

A. Gantry potovalni sistem

Pogonski podstavki: kolesni sklopi (4-8 enot na žerjav)

AC vektorski motorji: 30-75kW na pogon (regenerativno)

Frekvenčni pretvorniki: Za gladko pospeševanje/zaviranje

Tirna kolesa: Kovana jeklena kolesa s kaljeno tekalno površino

B. Sistem vozičkov

Pogonski mehanizem: AC motorji z reduktorji

Kolesa za voziček: Kolesa iz poliuretana ali jekla s prirobnicami

Kodirniki položaja: Dajalniki absolutne vrednosti (±2 mm natančnost)

Sistem proti -zibanju: Algoritmi za nadzor aktivne obremenitve

C. Dvižni sistem

Dvigala za bobne: 2-4 bobni z utori z navijanjem žične vrvi

Žične vrvi: Premer-odporen na vrtenje 18-28 mm

Sklopi kolutov: Natančno-poravnani sistemi škripcev

Tehtalne celice: na podlagi-merilnika napetosti (0,5 % natančnost)

3. Komponente za dviganje in rokovanje

A. Sklop trosilnika

Struktura okvirja: Teleskopska ali fiksna oblika

Twistlocks: Hidravlični ali elektromehanski pogoni

Vodilne roke: Pripomočki za pozicioniranje posode

Sistem za tehtanje: Integrirano merjenje obremenitve

B. Pomožne dvižne naprave

Čepi za hladilnike: Napajalni priključki za hladilne posode

Sistemi kamer: 4-6 HD kamer za daljinsko upravljanje

Laserski skenerji: Preverjanje položaja zabojnika

4. Električni sistemi

A. Distribucija moči

Kolektorski žarki: Sistemi odjemnika toka ali drsnih čevljev

Glavna stikalna naprava: 400-690V AC distribucija

Transformator: Stop-navzdol za krmilna vezja

Generator v sili: rezervni vir napajanja

B. Nadzorni sistemi

PLC krmilnik: Redundantni varnostni PLC (SIL-2/SIL-3)

HMI plošče: vmesniki zaslona na dotik

Oddaljene V/I postaje: Porazdeljene terenske naprave

Komunikacijsko omrežje: PROFIBUS/ETHERNET IP

C. Pogonski sistemi

AC pogoni: Regenerativna sposobnost

Zavorni upori: Dinamični zavorni sistemi

Mehki zaganjalniki: Za pomožne motorje

5. Varnostni sistemi

A. Mehanska varovala

Anemometer: Wind speed monitoring (auto-stop >20m/s)

Proti -trčenju: Laserski/radarski-sistemi

Zaščita pred preobremenitvijo: Več redundantnih sistemov

Ustavitev v sili: Zaustavitvena vezja kategorije 0

B. Električne zaščite

Nadzor zemeljske napake

Zaščita faznega zaporedja

Prenapetost/podnapetost

Toplotna zaščita motorja

C. Delovna varnost

Platforme za dostop: Z varnostnimi vrati

Opozorilne luči: Rotacijski svetilniki

Zvočni alarmi: hupe 105dB

E-Postajališča: Strateško lociran

.

6. Komponente avtomatizacije (za avtomatizirane RMG-je)

A. Navigacijski sistemi

Lasersko pozicioniranje: natančnost ±5 mm

Čitalniki RFID: Identifikacija vsebnika

OCR kamere: Prepoznavanje kode kontejnerja

B. Nadzorna infrastruktura

Krmilnik opreme: Namenski PLC za avtomatizacijo

Brezžične dostopne točke: 5 GHz zapleteno omrežje

Upravljanje prometa: Algoritmi načrtovanja poti

C. Sistemi za spremljanje

Vibracijski senzorji: Nadzor stanja ležajev

Termalne kamere: Nadzor električnih komponent

Analiza olja: Nadzor zdravja menjalnika

7. Pomožni sistemi

A. Funkcije vzdrževanja

Mazalni sistemi: Samodejno mazanje

Platforme za dostop: Popoln dostop do perimetra

Servisni žerjavi: Za zamenjavo komponent

B. Varstvo okolja

Zaščita pred korozijo: premaz ISO 12944 C5-M

Zaščita pred strelo: Popolna zasnova Faradayeve kletke

Grelni elementi: Za delovanje v hladnih podnebjih

C. Operaterski vmesniki

Lokalna nadzorna kabina: (za delovanje s posadko)

Postaja za oddaljeno upravljanje: Nastavitev dvojnega-zaslona

Simulator za usposabljanje VR: Za usposabljanje operaterjev

SKICA

 

Glavna tehnična

Optimizacija prostora

Dosezite 40-50 % večjo gostoto zlaganja kot sistemi RTG

Tipična konfiguracija: 1-na-6 ali 1-na-7 zabojnikov

Lahko deluje v ozkih hodnikih (širokih le 18 m)

Operativna učinkovitost

Zmogljivost manipulacije: 25-35 potez/uro (do 50 v avtomatiziranih sistemih)

Istočasno premikanje vozička in portala

Hitri časi ciklov (90-120 sekund na potezo)

Energijska učinkovitost

100 % električno delovanje (brez emisij na kraju samem)

Regenerativno zaviranje povrne 20-30 % energije

Povprečna poraba: 0,8-1,2 kWh na premik kontejnerja

Natančno rokovanje

±5 mm natančnost pozicioniranja

Napredni sistemi za nadzor -nihanja

Zmogljivost dvojnega-dviga (dvojni 20-palčni zabojnik)

Pripravljenost na avtomatizacijo

Izvorna združljivost s terminalskimi operacijskimi sistemi (TOS)

Pred-zasnovan za popolno avtomatizacijo

Integrirani sistemi za prepoznavanje kontejnerjev (OCR, RFID)

Nizki življenjski stroški

30+-letna življenjska doba

98-99% mehanska razpoložljivost

Zmanjšane zahteve po delovni sili

Okoljske koristi

Raven hrupa pod 75 dB(A)

Brez lokalnih emisij

Minimalno svetlobno onesnaženje (avtomatizirani sistemi)

 

Primarne aplikacije

Poslovanje kontejnerskega terminala

Visoko{0}}zgoščeno zlaganje na dvorišče (6-8 zabojnikov visoko)

Operacije intermodalnega prenosa

Vmesni pomnilnik za obdobja konic

Avtomatizirani kontejnerski terminali

Osnovna oprema v avtomatiziranih skladiščnih blokih

Vmesnik z avtomatsko vodenimi vozili (AGV)

Integracija z avtomatiziranimi žerjavi za zlaganje (ASC)

Intermodalne zmogljivosti

Delovanje železniškega terminala

Delovanje terminala bark

Cross{0}}zmogljivosti

Specializirano ravnanje s tovorom

Parki za hladilne kontejnerje z električnimi priključki

Prostori za skladiščenje nevarnega blaga

Pretovarjanje--tovora izven gabaritov

Projekti širitve pristanišč

Povečanje pretoka v kopenskih-pristaniščih

Razvoj novih terminalov

Nadgradnje avtomatizacije degradiranih območij

 

Nastajajoče aplikacije

Pobude za pametna vrata

Integracija digitalnega dvojčka

Optimizacija prometa s-umetno inteligenco

Prediktivni sistemi vzdrževanja

Logistika hladne verige

Avtomatsko upravljanje hladilnih kontejnerjev

Temperaturno-nadzorovano shranjevanje

Sistemi prednostnega obravnavanja

Trajnostna pristanišča

Operacije RMG-na sončno energijo

Energijsko{0}}nevtralni bloki posod

Programi zmanjševanja ogljičnega odtisa

Urbana logistična središča

Kompaktne rešitve za shranjevanje posod

Hrupno{0}}nadzorovane nočne operacije

Več{0}}nivojske konfiguracije zlaganja

Primerjava z alternativnimi sistemi

 

 

1. Oblikovanje in inženiring

Načrt in strukturna zasnova: Inženirske ekipe oblikujejo žerjav na podlagi specifikacij, pri čemer upoštevajo težo, razpon, dvižno zmogljivost in delovno okolje.

Specifikacije komponent: pripravljene so podrobne specifikacije za komponente, kot so glavni nosilci, končni nosilci, sistem dvigala, voziček in električne komponente.

2. Izbira materiala in nabava

Izbira jeklenih materialov: za glavne nosilce, stebre in druge kritične dele so izbrani-jekleni materiali visoke trdnosti.

Nabava: Materiali, kot so jeklene plošče, profili, vijaki in električne komponente, so nabavljeni in pregledani glede kakovosti.

3. Rezanje in pred-izdelava

Rezanje in oblikovanje: Jeklene komponente so razrezane, oblikovane in zvarjene v predhodne oblike v skladu s specifikacijami načrtovanja.

Pred-izdelana montaža: Komponente, kot so tramovi in ​​nosilci, so vnaprej-sestavljene, da se preveri, ali se pravilno prilegajo.

4. Varjenje in sestavljanje konstrukcije

Varjenje: glavni nosilci, stebri in drugi strukturni deli so varjeni, da ustvarijo trden okvir. Za zagotovitev trdnosti in vzdržljivosti se uporabljajo posebne tehnike varjenja.

Strukturni sklop: glavni nosilci in končni nosilci so sestavljeni, kar zagotavlja natančno poravnavo za uravnoteženo porazdelitev obremenitve.

Nadzor kakovosti: Varilni šivi in ​​spoji so pregledani z ne-destruktivnim testiranjem (npr. ultrazvočnim ali rentgenskim-testiranjem) za morebitne strukturne napake.

5. Strojna in končna obdelava

Obdelava delov: kritični deli, kot so kolesa, komponente vozičkov in dvigala, so obdelani za pravilno prileganje in nemoteno delovanje.

Površinska obdelava: Jekleni deli so očiščeni in izpostavljeni površinski obdelavi, kot sta peskanje in premaz, da preprečimo rjo in povečamo vzdržljivost.

Barvanje in premazi: Za odpornost na vremenske vplive se nanesejo zaščitni premazi s temeljnim premazom, ki mu sledijo zaključni premazi.

6. Montaža sestavnih delov žerjava

Sklop glavnega nosilca: dva glavna nosilca sta nameščena in poravnana.

Namestitev končnih nosilcev: Končni nosilci so pritrjeni na glavne nosilce, ki tvorijo okvir žerjava.

Namestitev dvigala in vozička: Dvižni mehanizem in voziček sta nameščena na glavne nosilne tirnice in testirana glede poravnave in gladkosti delovanja.

7. Montaža električnih in krmilnih sistemov

Ožičenje in kabli: Električna napeljava je nameščena za napajanje, krmilna vezja in varnostne sisteme.

Nadzorna plošča in varnostne funkcije: Nadzorna plošča je nameščena z integriranimi in testiranimi varnostnimi funkcijami, kot so končna stikala, zaustavitve v sili in zaščita pred preobremenitvijo.

Programiranje nadzornega sistema: Krmilni sistem žerjava je programiran in testiran za pravilno delovanje.

8. Testiranje in zagotavljanje kakovosti

Preizkušanje obremenitve: Žerjav je podvržen preskusom obremenitve, da se zagotovi, da lahko brez težav prenese svojo nazivno nosilnost.

Operativno testiranje: Funkcionalni testi se izvajajo za preverjanje gibanja, odzivnosti, zavornih sistemov in električnih operacij.

Pregled in certificiranje: Žerjav je podvržen končnim pregledom, da se preveri skladnost z varnostnimi predpisi in standardi. Certifikat lahko izdajo pristojni organi.

9. Končne prilagoditve in priprava za dostavo

Končne prilagoditve: vse manjše prilagoditve so narejene za zagotovitev nemotenega delovanja.

Dokumentacija: Priročniki za uporabo, smernice za vzdrževanje in certifikacijski dokumenti so pripravljeni za dostavo.

Pakiranje in pošiljanje: žerjav je varno zapakiran za pošiljanje, kar zagotavlja zaščito vseh delov med prevozom.

10. Namestitev in zagon (na lokaciji)

Montaža na -gradišču: žerjav se po potrebi sestavi na lokaciji stranke.

Pogled na delavnico:

Podjetje je namestilo inteligentno platformo za upravljanje opreme in namestilo 310 sklopov (kompletov) manipulacijskih in varilnih robotov. Po zaključku načrta bo več kot 500 sklopov (kompletov), ​​stopnja omrežnega povezovanja opreme pa bo dosegla 95% . 32 varilne linije so bile dane v uporabo, 50 jih je načrtovanih za namestitev, stopnja avtomatizacije celotne proizvodne linije pa je dosegla 85%.