Spreminjanje frekvence in regulacija hitrosti žerjava

 

Žerjav s spreminjanjem frekvence in regulacijo hitrosti je sodobna dvižna rešitev, ki združuje tehnologijo pretvorbe frekvence, ki omogoča natančen nadzor nad hitrostjo dviganja in vožnje. Ta napredni tip žerjava je zasnovan za večjo prilagodljivost, učinkovitost in varnost ter se brezhibno prilagaja različnim industrijskim aplikacijam, ki zahtevajo spremenljivo ravnanje z obremenitvijo in prilagajanje hitrosti.

Žerjav uporablja pogone s spremenljivo frekvenco (VFD) za modulacijo hitrosti motorja, kar omogoča gladko pospeševanje in zaviranje. Ta tehnologija zmanjšuje mehansko obremenitev komponent žerjava in operaterjem zagotavlja večji nadzor. S prilagajanjem hitrosti dviganja, dviganja in vožnje ta žerjav izpolnjuje različne operativne zahteve in skrajša čas cikla. Ta funkcija je še posebej koristna pri nalogah, ki zahtevajo natančno pozicioniranje, saj omogoča postopen, nadzorovan pristop.

Frekvenčni nadzor žerjava s spreminjanjem frekvence in regulacijo hitrosti zmanjšuje tveganje nihanja tovora in povečuje varnost med ravnanjem s tovorom. Omogoča tudi zaustavitve v sili z minimalnim nihanjem tovora, zaradi česar je idealen za okolja, ki dajejo prednost varnosti delavcev. Uporaba frekvenčnega nadzora znatno zmanjša porabo energije, kar vodi do nižjih operativnih stroškov. Poleg tega zmanjšuje obrabo mehanskih komponent, kar podaljšuje življenjsko dobo žerjava. Z gladko, neprekinjeno spremembo hitrosti se zmanjšata mehanski udarci in obraba. To podaljša življenjsko dobo komponent žerjava, zmanjša potrebe po vzdrževanju in optimizira operativne stroške skozi čas.

4) Žerjav s spreminjanjem frekvence in regulacijo hitrosti, opremljen z napredno tehnologijo za regulacijo frekvence in hitrosti, je idealna rešitev za industrije, ki želijo izboljšati učinkovitost rokovanja, varčevanje z energijo in varnost delovanja.

Osnovne komponente: ležaj, menjalnik, motor, črpalka

Kraj izvora: Henan, Kitajska

Garancija: 1 leto

Teža (KG): 2000 kg

Video odhodni pregled: Zagotovljen

Poročilo o preskusu strojev: priloženo

Dizajn: Dvojni žarek

Učinkovitost: visoka učinkovitost

Hitrost delovanja: Visoka hitrost delovanja

Stabilnost: funkcija proti nihanju

Barva: neobvezno

Vir napajanja: 110V/220V/230V/380V/440V, po meri

Razpon: 7.5-31.5 m

 

 

1.Glavni žarek

1) Glavni nosilec žerjava s spreminjanjem frekvence in regulacijo hitrosti je ključna strukturna in funkcionalna komponenta ogrodja žerjava, zasnovana za podporo in porazdelitev bremen med dvigovanjem. Ta vrsta žerjava običajno vključuje mehanizme, ki prilagajajo hitrost dviganja in frekvenco delovanja, kar omogoča bolj gladek in natančen nadzor nad premiki žerjava.

Ključne značilnosti glavnega nosilca v žerjavih z regulirano frekvenco in hitrostjo so izdelani iz visoko trdnih materialov, kot je konstrukcijsko jeklo ali ojačani kompoziti. Zasnovan je tako, da prenese dinamične obremenitve, vibracije in navor, ki nastanejo zaradi dvigovanja tovora in sprememb frekvence. Vsebuje motorizirane komponente ki omogočajo prilagajanje frekvence, kar omogoča nadzor spremenljive hitrosti. Podpira jermenice, vozičke in drugo nosilni sistemi, ki so odvisni od regulirane hitrosti za stabilnost in natančnost.

3) Glavni nosilec je opremljen s pogoni s spremenljivo frekvenco (VFD) za nadzor hitrosti motorja, kar operaterjem omogoča prilagoditev hitrosti žerjava, da ustreza posebnim zahtevam dviganja. Ta uredba je ključnega pomena za zmanjšanje nihanja, izboljšanje varnosti in izboljšanje položaja tovora natančnost, zlasti pri težkih ali občutljivih obremenitvah. Zmožnost nadzora hitrosti in frekvence zmanjša vpliv na strukturne komponente, kar podaljša življenjsko dobo Znižanje frekvence in hitrosti med občutljivimi operacijami zmanjša obremenitev glavnega nosilca in drugih delov žerjava, kar pomaga pri ohranjanju strukturne celovitosti skozi čas. Z uporabo nadzora frekvence za prilagajanje delovne hitrosti žerjava njegovi obremenitvi ti žerjavi varčujejo z energijo, kar ima za posledico prihranek stroškov in okolju prijazno delovanje.

 

Dvižni sistem

1) Motor: Motor dvižnega sistema v žerjavu z zmožnostmi spreminjanja frekvence in uravnavanja hitrosti je na splošno sistem pogona s spremenljivo frekvenco (VFD). Ta nastavitev omogoča natančen nadzor nad hitrostjo in navorom motorja žerjava, kar izboljša učinkovitost, varnost in prilagodljivost pri dvigovanju in premikanju težkih bremen.

2) Reduktor: Reduktor (menjalnik) v tej vrsti žerjava deluje kot mehanizem za nadzor hitrosti, ki pretvarja vrtilno moč motorja v ustrezen navor in hitrost za dvigovanje in spuščanje tovora. Ko je integriran v sistem žerjava s spremenljivim frekvenčnim pogonom (VFD), reduktor deluje z motorjem in krmilnimi sistemi, da zagotovi natančno, gladko gibanje in večjo učinkovitost pri rokovanju z bremeni.

Boben: Dvižni sistem bobna z zmožnostmi spreminjanja frekvence in uravnavanja hitrosti za žerjav se na splošno nanaša na napreden mehanizem, zasnovan za izboljšanje nadzora dviganja in učinkovitosti. Pogon s spremenljivo frekvenco (VFD) ali inverter nadzira hitrost bobnastega motorja s prilagajanjem frekvence dobavljene električne energije. To omogoča žerjavu, da dviguje in spušča bremena s spremenljivo hitrostjo, zagotavlja gladke zagone in ustavitve, zmanjšuje mehansko obremenitev žerjava in povečanje energetske učinkovitosti.

Žična vrv: žična vrv v dvižnem sistemu žerjava s spremenljivo frekvenco in hitrostjo je bistvena komponenta, ki obvladuje obremenitev in omogoča nemoteno delovanje žerjava. V takem žerjavu je žična vrv izpostavljena različnim obremenitvam in hitrostim, saj frekvenčni pretvornik modulira hitrost motorja, kar lahko povzroči različne profile napetosti na vrvi. Ključni vidiki vključujejo: Žične vrvi, ki se uporabljajo v teh žerjavih, so pogosto izdelane iz jekla visoke trdnosti ali drugih legiranih materialov, zasnovanih tako, da prenesejo velike obremenitve in so odporne proti obrabi. Konstrukcija vrvi (splet, število žic, vrsta jedra) je izbrana tako, da uravnoteži prožnost in moč.

Jermenica: jermenica v dvižnem sistemu žerjava s spremenljivo frekvenco in hitrostjo je kritična komponenta, zasnovana za učinkovito in natančno upravljanje tovora. Pri takšnih žerjavih dvižni mehanizem vključuje motor s pogonom s spremenljivo frekvenco (VFD), ki uravnava hitrost in pogostost dviganja, zaradi česar je delovanje bolj tekoče in energetsko učinkovito.

6) Dvižna naprava: dvižna naprava frekvenčno krmiljenega žerjavnega sistema s spremenljivo hitrostjo je bistveni del sodobnih žerjavov, ki se uporabljajo za natančno in učinkovito dviganje. Sistem je običajno zasnovan tako, da podpira težka bremena, hkrati pa omogoča nadzor nad hitrostjo in položajem žerjava.

3.Koneckočija

1) Končni voziček žerjava z možnostjo spreminjanja frekvence in regulacije hitrosti je bistvena komponenta za natančen nadzor in učinkovito delovanje mostnih in portalnih žerjavov. Končni voziček je del žerjava, ki se giblje po žerjavni stezi oz. skladba. Sestavljen je iz koles, motorja in komponent nosilnega okvirja. V bistvu omogoča, da se most žerjava premika naprej in nazaj po tirnicah.

2) Ta vrsta končnega vozička je opremljena s frekvenčnim pretvornikom, ki omogoča spremenljivo krmiljenje hitrosti motorjev. S prilagajanjem frekvence motorja lahko operater gladko in natančno poveča ali zmanjša hitrost vožnje žerjava. Spreminjanje frekvence omogoča nemoteno pospeševanje in zaviranje, kar zmanjšuje tveganje sunkov ali nenadnih zagonov in ustavitev, ki lahko povzročijo nihanje tovora ali povzročijo obrabo sestavnih delov žerjava. Frekvenčni pretvornik lahko poveča tudi energetsko učinkovitost z delovanjem motorja pri optimalnih hitrostih glede na obremenitev , kar zmanjša nepotrebno porabo energije.

3) Če povzamemo, končni voziček z možnostjo spreminjanja frekvence in hitrosti zagotavlja bolj gladko, varnejše in učinkovitejše delovanje žerjava. Optimizira porabo energije, zmanjša nihanje tovora, zmanjša mehansko obrabo in prispeva k splošni produktivnosti in varnosti.

 

 

4. Pomični mehanizem žerjava

1) Načelo delovanja

Vozni mehanizem frekvenčno krmiljenega žerjava z regulacijo hitrosti deluje na podlagi tehnologije pogona s spremenljivo frekvenco (VFD). Ta pristop omogoča natančen nadzor gibanja žerjava in prilagajanje hitrosti z uravnavanjem frekvence in napetosti, ki se dovaja na potovalne motorje žerjava. S spreminjanjem frekvence lahko VFD prilagodi hitrost AC motorja, ki napaja potovalni mehanizem žerjava. frekvence zmanjšajo hitrost motorja, višje frekvence pa jo povečajo. Regulacija hitrosti se doseže z nastavljivo frekvenco in izhodno napetostjo iz VFD. Ta nadzor omogoča gladko pospeševanje, zaviranje in stabilne hitrosti vožnje.

2) Funkcije mehanizma za upravljanje žerjava

Nadzor hitrosti: Glavna značilnost frekvenčno reguliranega delovnega mehanizma je zmožnost nadzora hitrosti motorja z uporabo pogonov s spremenljivo frekvenco (VFD). To omogoča gladko pospeševanje in zaviranje, nudi boljši nadzor nad obremenitvijo in zmanjšuje mehanske obremenitve sistema žerjava.

Ravnanje s tovorom: s prilagoditvijo hitrosti motorja lahko operater uravnava, kako hitro ali počasi žerjav dviguje in spušča tovor. To je še posebej uporabno pri rokovanju z občutljivimi ali težkimi bremeni, saj zmanjša tveganje za nihanje tovora in izboljša stabilnost.

Energetska učinkovitost: uporaba frekvenčnega pretvornika omogoča spremenljivo krmiljenje hitrosti, zaradi česar je žerjav bolj energetsko učinkovit s porabo energije sorazmerno z obremenitvijo in delovno hitrostjo.

Gladek zagon/ustavitev: sistem omogoča mehak zagon in zaustavitev dvižnega mehanizma žerjava, kar zmanjša obrabo mehanskih delov in prepreči nenadne sunke, ki bi lahko bili nevarni ali škodljivi.

Varnostne lastnosti: Frekvenčni nadzor zagotavlja, da so gibi žerjava bolj gladki in predvidljivi, kar povečuje varnost. Omogoča tudi posebne programirane omejitve hitrosti in nosilnosti, kar dodatno povečuje varnost delovanja.

5. Mehanizem za vožnjo vozička

1) Strukturna sestava

Ogrodje vozička: ogrodje vozička je običajno izdelano iz jekla visoke trdnosti, zasnovano tako, da prenese velike obremenitve. Drži vse gibljive komponente in zagotavlja togost in stabilnost.

Vodila ali tirnice: okvir vozička potuje po tirnicah ali portalu, ki je pogosto nameščen na nadzemno strukturo žerjava. Te tirnice so natančno poravnane, da zagotovijo nemoteno gibanje.

AC/DC motorji: Uporabljajo se motorji s spremenljivo regulacijo hitrosti (običajno prek pretvornika s spremenljivo frekvenco ali VFD). Frekvenco motorja je mogoče prilagoditi za uravnavanje hitrosti vozička. Motorji na izmenični tok se pogosteje uporabljajo, vendar se lahko za posebne namene uporabijo tudi motorji na enosmerni tok.

Pogon s spremenljivo frekvenco (VFD): To je ključni element za uravnavanje hitrosti. S spreminjanjem frekvence, ki se dovaja motorju, VFD gladko prilagaja hitrost motorja, kar omogoča natančen nadzor nad gibanjem vozička.

Reduktorji/menjalniki: Menjalniki se uporabljajo za znižanje hitrosti motorja in prenos navora na kolesa ali bobne, ki poganjajo voziček. Prestavna razmerja so izbrana glede na obremenitev in zahteve glede hitrosti.

Kolesa: Voziček je opremljen s kolesi, ki vozijo po zgornjih tirnicah. Ta kolesa so nameščena na osi in so zasnovana tako, da prenašajo obremenitev in dinamične sile med vožnjo.

Tovornjaki: kolesna dvojica (imenovana tudi tovornjak) je sklop koles, ležajev in opornikov, ki omogočajo premikanje vozička po tirnici.

2) Funkcija pogonskega mehanizma vozička

Natančen nadzor hitrosti: primarna funkcija pogonskega mehanizma vozička je omogočiti natančen nadzor hitrosti, s katero se voziček premika vzdolž steze žerjava. Z uporabo pogona s spremenljivo frekvenco (VFD) je mogoče hitrost vozička nastavljati zvezno in gladko glede na zahtevano obremenitev ali pogoje delovanja. VFD prilagaja frekvenco in napetost, ki se dovaja motorju, ter tako učinkovito spreminja njegovo hitrost.

Regulacija hitrosti: žerjav deluje pod različnimi pogoji obremenitve in pomembna je zmožnost uravnavanja hitrosti glede na težo ali naravo tovora, ki se prenaša. S sistemom VFD je mogoče hitrost vozička enostavno prilagoditi glede na te pogoje, kar zagotavlja nemoteno delovanje.

Energetska učinkovitost: Z uporabo VFD za krmiljenje motorja vozička je mogoče optimizirati porabo energije. Motor porabi samo toliko energije, kot je potrebno za zahtevano hitrost, kar zmanjša izgubo moči med delovanjem pri nižjih hitrostih. To vodi do boljše energetske učinkovitosti, zlasti v procesih s pogostimi zagoni, zaustavitvami in spremembami hitrosti.

Gladek zagon in zaustavitev: Sistem na osnovi VFD omogoča mehak zagon in zaustavitev vozička, kar zmanjša mehansko obremenitev komponent žerjava. To preprečuje sunkovite gibe in nenadne sile, ki bi lahko poškodovale žerjav ali tovor, kar zagotavlja bolj gladko in varnejše delovanje.

Nadzor obremenitve: Mehanizem omogoča boljši nadzor nad obremenitvijo, še posebej pri dvigovanju ali spuščanju. S prilagajanjem hitrosti vozička v realnem času lahko upravljavec učinkoviteje upravlja gibanje tovora, kar zagotavlja natančnost med kritičnimi nalogami dvigovanja in pozicioniranja.

Varnost: VFD pomaga povečati varnost žerjava s preprečevanjem nenadnih premikov ali prevelike hitrosti, ki bi lahko predstavljala tveganje za žerjav, operaterja ali tovor. Z nadzorom hitrosti v realnem času sistem zmanjša verjetnost nesreč ali škode.

Izboljšana natančnost in pozicioniranje: Ko mora žerjav pozicionirati tovor z visoko natančnostjo, zmožnosti nadzora hitrosti mehanizma za upravljanje vozička pomagajo pozicionirati tovor z večjo natančnostjo. Sistem omogoča operaterju, da upočasni ali prilagodi hitrost na določenih točkah med delovanjem, s čimer zagotovi, da je tovor natančno nameščen brez prekoračitve ali povzročanja zdrsa.

Daljinsko in avtomatsko upravljanje: V sodobnih sistemih je mehanizem za upravljanje vozička mogoče povezati z avtomatizacijo ali sistemi za daljinsko upravljanje, kar omogoča popolnoma avtomatizirano delovanje ali upravljanje na daljavo.

6.Kolo žerjava

1) Funkcija koles: Kolo žerjava v kontekstu žerjava s spreminjanjem frekvence in uravnavanjem hitrosti se običajno nanaša na komponento mehanskega sistema žerjava, ki sodeluje pri gibanju in nadzoru tovora žerjava. Pri takšnih žerjavih je mogoče prilagoditi frekvenco delovanja in hitrost žerjava, da se optimizira zmogljivost, poveča varnost in zagotovi natančnejši nadzor. Kolo žerjava v takšnih sistemih je običajno del mehanizma, ki premika žerjav po tiru ali nadzoruje gibanje dvigala. Pri žerjavih z nastavljivo hitrostjo morajo biti kolesa sposobna prenašati različne delovne obremenitve in hitrosti brez izgube zmogljivosti .

2) Pri sodobnih žerjavih, zlasti tistih s pogonom s spremenljivo hitrostjo, je gibanje kolesa žerjava (npr. dviganje, vožnja) krmiljeno s pogonom s spremenljivo frekvenco (VFD). VFD prilagaja frekvenco napajanja motorja žerjava, s čimer uravnava hitrost koles žerjava in obremenitev. VFD omogoča nemoteno pospeševanje in zaviranje žerjava, preprečuje mehanske obremenitve in izboljšuje energetsko učinkovitost.

3) Žerjavi, opremljeni s sistemi za uravnavanje hitrosti, lahko prilagodijo svoje delovanje glede na obremenitev, lokacijo ali nalogo. To se doseže s spreminjanjem napetosti in frekvence, ki se dovaja motorju, kar neposredno vpliva na vrtilno hitrost kolesa žerjava. Nadzor hitrosti zagotavlja varno delovanje žerjava, zlasti pri rokovanju s težkimi bremeni ali delu v občutljivih okoljih.

7.Kavelj žerjava

1) Kavelj žerjava s spreminjajočo se frekvenco in regulacijo hitrosti se nanaša na sistem žerjava, zasnovan z naprednimi krmilnimi mehanizmi za dvigovanje in spuščanje tovora pri različnih hitrostih, pogosto z uporabo frekvenčnih pogonov ali pogonov s spremenljivo frekvenco (VFD).

2) Pogon s spremenljivo frekvenco (VFD): VFD se uporabljajo v žerjavih za krmiljenje hitrosti motorjev s prilagajanjem frekvence električne energije, ki se jim dovaja. To omogoča, da se kavelj žerjava premika z različnimi hitrostmi, s čimer se izboljša natančnost in zmanjša mehanska obremenitev sistema. Sprememba frekvence omogoča, da kavelj žerjava prilagodi hitrost dviganja glede na težo tovora, zahteve glede gibanja tovora ali upravljavčev ukaz. Hitrost kljuke žerjava je regulirana z mehanizmom za mehak zagon in zaustavitev, ki zagotavlja postopno povečanje ali zmanjšanje hitrosti namesto nenadnega gibanja. To zmanjša nevarnost sunkovitega tresenja ali poškodbe tovora ali komponent žerjava.

Motor

Motor za žerjav, ki lahko spreminja frekvenco in uravnava hitrost, običajno uporablja sistem pogona s spremenljivo frekvenco (VFD). Ta sistem omogoča natančen nadzor nad hitrostjo in navorom motorja s prilagajanjem frekvence moči, ki se dovaja motorju.

2) Načelo delovanja motorja: VFD spreminja frekvenco napajanja motorja in spreminja hitrost motorja. Nižje frekvence upočasnijo motor, medtem ko ga višje frekvence pospešijo. To je ključnega pomena za žerjave, kjer je potrebno gladko in nadzorovano dvigovanje in spuščanje.

3) Prednosti motorja: Zagotavlja nemoten in natančen nadzor nad delovanjem žerjava, zmanjševanje trzanja in tresljajev. VFD lahko zmanjšajo porabo energije s prilagajanjem hitrosti motorja glede na povpraševanje. Z nadzorom pospeševanja in pojemka VFD zmanjšuje mehanske obremenitve in podaljšuje življenjsko dobo tako motorja kot žerjava. Mehki zagoni in zaustavitve skupaj z regulacijo hitrosti pomagajo pri zmanjševanju nesreč, zlasti v okoljih z omejenim prostorom.

.

Zvočni in svetlobni alarmni sistem in končno stikalo

1) Zvočni in svetlobni alarmni sistem

Zvočni in svetlobni alarmni sistem za žerjav s spreminjanjem frekvence in uravnavanjem hitrosti se običajno uporablja za zagotavljanje varnostnih opozoril in opozoril med delovanjem žerjava. Ti sistemi so ključni pri opozarjanju operaterjev in osebja v bližini na različne pogoje, kot so spreminjanje načinov delovanja, prilagajanje hitrosti ali morebitne nevarnosti. Opozorilo o nevarnosti: Ko bo žerjav začel ali končal delo, bo sistem poslal zvočne in svetlobne signale, da opozori osebje v okolici.

Zvočni alarm služi kot zvočno opozorilo za opozarjanje osebja, ko žerjav deluje pri različnih hitrostih ali ko vstopi v določene faze, kot je dviganje, spuščanje ali premikanje tovora.

Frekvenco zvoka je mogoče spreminjati, da označuje različna stanja. Frekvenca zvoka alarma se lahko spreminja glede na dejavnike, kot so hitrost žerjava ali pogoji obremenitve. Na primer, višja frekvenca se lahko uporabi, ko žerjav deluje pri večji hitrosti, nižja frekvenca pa pri nižjih hitrostih. To delavcem omogoča, da samo z zvokom prepoznajo način delovanja žerjava. Zvočni vzorec se lahko prilagodi glede na delovno hitrost žerjava. Če žerjav pospeši ali zavira, lahko zvok spremeni intenzivnost ali višino.

2) Končno stikalo

Svetlobni alarm zagotavlja vizualno opozorilo, ki dopolnjuje zvok, in zagotavlja, da lahko osebje na območju vidi alarm, tudi če ga ne sliši jasno. Uporablja se lahko v povezavi z zvočnim alarmom ali neodvisno, odvisno od okolja (kot so hrupna industrijska območja). Svetlobni alarm lahko spreminja barve in utripa z različnimi hitrostmi, da označuje različne pogoje. Hitrost utripanja luči je lahko prilagojen glede na hitrost žerjava ali posebne pogoje delovanja.

10. Varnostne naprave

Zaščita pred preobremenitvijo: preprečuje, da bi žerjav dvignil obremenitev, ki presega nazivno obremenitev. Senzor preobremenitve ali merilna celica meri težo, ki se dviguje, in lahko sproži samodejni izklop, če obremenitev preseže vnaprej določen prag. V nekaterih sistemih pride do prilagoditve frekvence ali zmanjšanja hitrosti, ko je obremenitev pretežka.

Naprave za omejevanje hitrosti: zagotavljajo, da žerjav deluje znotraj varnih omejitev hitrosti. Z uporabo VFD ali krmilnika hitrosti je mogoče hitrost žerjava prilagoditi tako, da ostane v določenih mejah za različne operacije (dviganje, spuščanje, premikanje itd.). Če hitrost preseže varne meje, lahko sistem samodejno zmanjša ali ustavi gibanje.

Sistem za nadzor frekvence: Spremlja in nadzoruje frekvenco motorja, da zagotovi varno delovanje. Sistemi VFD nadzorujejo hitrost s prilagajanjem frekvence napajanja, ki se dovaja motorju. Integriran nadzorni sistem lahko zagotovi, da frekvenca motorja ne preseže meja varnega delovanja.

Zaustavitev v sili (E-Stop): Omogoča hiter način zaustavitve žerjava v nujnih primerih. Gumb za zaustavitev v sili je nameščen na različnih dostopnih mestih na žerjavu. Ko ga pritisnete, takoj prekine napajanje žerjava in ustavi vsako gibanje. To je ključnega pomena za preprečevanje nesreč v nepredvidenih razmerah.

Končna stikala: preprečuje prekomerno premikanje komponent žerjava. Končna stikala so nameščena na koncih poti žerjava (npr. dvigalo, voziček, most). Ta stikala bodo preprečila premikanje žerjava preko določenih omejitev, da se prepreči poškodba strukture ali okvara pogonskega sistema.

Zavorni sistem: Zagotavlja, da se žerjav varno in hitro ustavi, ko je to potrebno. Zavorni sistemi vključujejo dinamične, regenerativne ali mehanske zavore, ki se vključijo, ko je treba zmanjšati hitrost ali ko je aktivirana zaustavitev v sili. Pri frekvenčno reguliranih žerjavih lahko pogonski sistem uporabi tudi regenerativno zaviranje, da pomaga upočasniti žerjav.

Blokade nadzornega sistema: Zagotavlja, da žerjav deluje samo v varnih pogojih. Blokade preprečujejo določene premike žerjava, če varnostni pogoji niso izpolnjeni. Na primer, žerjav se morda ne bo premaknil, če kavelj ni pravilno obremenjen ali če je zaznana napaka v napajalnem ali krmilnem sistemu.

Nadzor temperature: preprečuje pregrevanje komponent žerjava. Senzorji merijo temperaturo kritičnih komponent, kot je motor ali VFD. Če temperatura preseže varni prag, lahko žerjav samodejno zmanjša hitrost ali se zaustavi, da prepreči poškodbe.

Tokovna in napetostna zaščita: Ščiti pred električnimi napakami. Sistemi za spremljanje preverjajo napetost in tok, ki se dovajata žerjavu. Če pride do odstopanja, ki presega varno območje (npr. skoki ali padci napetosti), se bo sistem izklopil ali prilagodil frekvenco in hitrost, da zaščiti električni sistem pred poškodbami.

Indikator hitrosti vetra

Namen: Zagotavlja varno delovanje žerjava v zunanjih okoljih.

Kako deluje: Pri zunanjih žerjavih indikator hitrosti vetra spremlja okoljske razmere. Če hitrost vetra preseže prag, se lahko žerjav samodejno onemogoči ali omeji premikanje, da se preprečijo nesreče zaradi nihanja tovora zaradi vetra.

Sistem za spremljanje gibanja žerjava: Omogoča spremljanje gibanja žerjava v realnem času. Sistem, ki spremlja položaj in hitrost različnih komponent žerjava. Ta sistem lahko operaterja opozori, če pride do kakršnih koli nepravilnosti v delovanju, kot je prevelika hitrost ali napačna pot.

Sistem za nadzor nihanja tovora: Zmanjša učinke nihanja tovora na stabilnost žerjava. Sistem uporablja senzorje in VFD za prilagoditev gibanja žerjava, kar zmanjša nihanje, ki ga povzroča tovor. To je še posebej uporabno za velika ali viseča bremena.

Sistem proti trčenju: Preprečuje trčenje žerjavov s predmeti ali drugimi žerjavi. Senzorji proti trkom, kot so radarski, ultrazvočni ali laserski senzorji, se uporabljajo za zaznavanje ovir na poti žerjava. Če je zaznana ovira, se žerjav ustavi ali spremeni smer, da prepreči trčenje.

11. Način nadzora

Pogon s spremenljivo frekvenco (VFD): VFD prilagaja frekvenco električnega toka, ki se dovaja motorju. VFD pretvori dohodno AC moč v DC in jo nato obrne nazaj v AC pri spremenljivi frekvenci. Hitrost motorja žerjava se poveča ali zmanjša glede na nastavitev frekvence.

Načini krmiljenja: V tem načinu je hitrost žerjava nastavljena na podlagi vhodne frekvence, brez povratne informacije. Je enostavnejši, a manj natančen. Krmiljenje z zaprto zanko uporablja senzorje za spremljanje delovanja žerjava (npr. teža tovora, hitrost) in samodejno prilagajanje frekvence za vzdrževanje želene hitrosti ali navora.

Nadzor hitrosti v žerjavih: Hitrost dvižnega motorja je mogoče nadzorovati s pomočjo VFD, ki prilagodi hitrost glede na pogoje obremenitve. Podobno kot pri dvigovanju je mogoče hitrost vožnje žerjava (npr. premikanje vzdolž tirnic) nadzorovati s spreminjanjem frekvence, ki se dovaja potovalnemu motorju. Pri vodoravnem gibanju žerjava nadzor frekvence zagotavlja gladko in učinkovito gibanje ter zmanjšuje nenadne sunke in izboljšanje varnosti.

Napredne funkcije pri nadzoru hitrosti žerjava: Nastavitve povečanja in znižanja hitrosti omogočajo postopno povečanje ali zmanjšanje hitrosti, kar preprečuje nenadne zagone in ustavitve, ki lahko poškodujejo žerjav ali tovor. Nekateri sistemi omogočajo natančno kontrolo navora, kar zagotavlja optimalno delovanje žerjava pri različnih pogojih obremenitve brez preobremenitve motorja. V nekaterih naprednih sistemih, ko se žerjav spušča s tovorom, se odvečna energija lahko vrne nazaj v napajalnik, kar izboljša energijo učinkovitost.

Nadzor hitrosti z uporabo PLC (programabilni logični krmilnik): žerjavi so pogosto integrirani s sistemom PLC, ki sodeluje z VFD, da zagotovi bolj izpopolnjene strategije nadzora, kot so zaznavanje obremenitve, zaznavanje napak in profili hitrosti po meri za različne operacije. PLC lahko dinamično prilagodi hitrost žerjava glede na podatke v realnem času, kot sta teža ali položaj.

Varnostne funkcije: Sistem lahko prepreči prekomerno hitrost ali navor, ki bi lahko povzročil poškodbo žerjava ali tovora. Sistem, ki temelji na VFD, je mogoče hitro ustaviti, da ustavi žerjav, če pride do izrednih razmer.

 

 

 

12.Skica

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Glavna tehnična

 

 

 

Izboljšana natančnost in nadzor: S spreminjanjem frekvence in uravnavanjem hitrosti so lahko operacije žerjava bolj natančne, zlasti pri opravilih, kot je dvigovanje občutljivih ali težkih bremen. Upravljavec lahko prilagodi hitrost žerjava, da ustreza posebnim zahtevam, s čimer zmanjša tveganje nihanja ali premika tovora. Uporaba pogonov s spremenljivo frekvenco (VFD) omogoča bolj gladko pospeševanje in zaviranje, kar zmanjšuje mehanske obremenitve in obrabo komponent, kot so motorji, zobniki in zavore.

Energetska učinkovitost: Uravnavanje hitrosti žerjava glede na obremenitev in nalogo pomaga pri porabi manj energije. Na primer, delovanje žerjava pri nižji hitrosti pri rokovanju z lažjimi bremeni zmanjša porabo energije v primerjavi s stalnim delovanjem pri polni hitrosti. Nekateri napredni sistemi lahko regenerirajo energijo nazaj v omrežje, ko upočasnijo ali znižajo breme, kar zmanjša skupno porabo električne energije.

Zmanjšana obraba: Ko žerjav deluje s spremenljivo hitrostjo, zmanjša nenadne sunke ali udarce, ki se pojavijo pri zagonu ali ustavljanju. To pomaga pri podaljšanju življenjske dobe mehanskih komponent žerjava, kot so motorji, pogoni in kabli. Bolj gladko delovanje in manjša mehanska obremenitev vodita k manjšemu vzdrževanju in nižjim dolgoročnim stroškom popravil.

Izboljšana varnost: postopne prilagoditve hitrosti zmanjšajo možnost nenadnih sunkov, ki bi lahko destabilizirali tovor, kar zmanjša tveganje za nesreče. Upravljavci lažje upravljajo žerjav z regulirano hitrostjo, kar lahko zmanjša utrujenost operaterja in izboljša varnost.

Povečana produktivnost: Regulacija hitrosti omogoča hitrejše rokovanje s težjimi bremeni, kadar je to potrebno, s čimer se poveča splošna produktivnost žerjava. Zmožnost prilagajanja hitrosti daje večjo prilagodljivost za različne naloge dviganja, kar izboljša učinkovitost delovanja.

Okoljske prednosti: žerjavi, ki delujejo pri reguliranih hitrostih, ponavadi ustvarjajo manj hrupa, zlasti v mestnih okoljih ali okoljih, ki so občutljivi na hrup, kar prispeva k okolju prijaznejšemu delovanju. Prihranek energije zaradi zmanjšane porabe energije in zmožnost regeneracije energije prispevata za zmanjšanje celotnega ogljičnega odtisa žerjava.

Izboljšano ravnanje z bremenom: Regulacija hitrosti lahko pomaga pri natančnejšem pozicioniranju tovora, zlasti pri delu v zaprtih prostorih ali z natančnimi zahtevami glede namestitve. S prilagajanjem hitrosti in spremljanjem teže tovora v realnem času je manj možnosti za prekoračitev nosilnosti žerjava, s čimer se izboljša varnost in prepreči poškodbe opreme.

 

 

Gradnja: Gradnja visokih konstrukcij: žerjavi se običajno uporabljajo na gradbiščih za dvigovanje težkih materialov, kot so jekleni tramovi, betonski bloki in montažni deli za gradnjo zgradb in mostov. Žerjavi pomagajo pri rušenju z dvigovanjem velikih kosov odpadkov ali razbitin iz zgradbe.

Pošiljanje in pristanišča: Nakladanje/razkladanje zabojnikov: Žerjavi se uporabljajo za nakladanje in razkladanje zabojnikov z ladij, kar je ključnega pomena za mednarodno trgovino. Žerjavi v pristaniščih prevažajo tudi razsuto blago, kot sta premog ali žito.

Proizvodnja: Žerjavi se uporabljajo v tovarnah za transport težkih komponent ali delov po tekočih trakovih. Žerjavi pomagajo pri postavljanju in nameščanju težkih strojev v tovarnah in skladiščih.

Rudarstvo: V rudnikih žerjavi pomagajo pri transportu pridobljenih mineralov ali premikanju rudarske opreme. Žerjavi se pogosto uporabljajo za premikanje opreme za vrtanje in materialov na ploščadih na morju.

Naftna in plinska industrija: Žerjavi se uporabljajo za dvigovanje in premikanje velike opreme in zalog na naftnih ploščadih ali ploščadih na morju. Žerjavi pomagajo pri nameščanju velikih delov cevovoda med namestitvijo.

Elektrarne: Žerjavi so bistveni za nameščanje težkih turbin in opreme v elektrarnah, vključno z jedrskimi in hidroelektrarnami. Žerjavi se uporabljajo za redno vzdrževanje opreme obrata.

Prevoz: Žerjavi se uporabljajo za prevoz težkih in prevelikih tovorov, kot so vozila, stroji ali prevelika oprema. Žerjavi pomagajo pri dvigovanju in premeščanju težkih komponent v železniškem prometu, zlasti pri popravilih ali gradnji.

Letalstvo: V vesoljski proizvodnji se žerjavi uporabljajo za sestavljanje in premikanje velikih delov letala. Žerjavi premikajo masivne dele, kot so krila in deli trupa v proizvodnih obratih.

Storitve v sili: Žerjavi se lahko uporabljajo v reševalnih situacijah za dvig žrtev ali ruševin z območij nesreče, kot so porušene zgradbe. Žerjavi se včasih uporabljajo za odstranjevanje razbitin ali pomoč gasilskim ekipam na težko dostopnih območjih.

 

 

Faza načrtovanja: Na podlagi zahtev kupca določite nosilnost žerjava, razpon delovne hitrosti in zahtevano funkcionalnost (npr. regulacija hitrosti, gladek zagon/ustavitev). Izberite električne in mehanske komponente, potrebne za žerjav.

Strukturna zasnova: Strukturne komponente žerjava, kot so nosilec, okvir dvigala in voziček, so zasnovane in izdelane tako, da podpirajo obremenitve in delovne obremenitve. Za zagotavljanje vzdržljivosti in varnosti se običajno uporablja jeklo visoke trdnosti. Okvir, voziček, dvigalo , drugi deli pa so zvarjeni ali pritrjeni skupaj.

Zasnova pogona in krmilnega sistema: izberite vrsto motorja, običajno AC motorja, ki je primeren za delovanje s spremenljivo hitrostjo. V sistem je integriran pogon s spremenljivo frekvenco, ki prilagaja hitrost motorja s spreminjanjem frekvence dovajane moči. To omogoča gladko pospeševanje in zaviranje, varčevanje z energijo in natančen nadzor hitrosti. Implementacija električnega nadzornega sistema, ki pogosto temelji na PLC (programabilni logični krmilnik).

Električna napeljava in namestitev: Električne komponente (motorji, VFD-ji, senzorji, nadzorne plošče itd.) so povezane v skladu s shemami ožičenja. Nadzorna plošča je zgrajena za namestitev PLC-ja, VFD-ja in potrebnih zaščitnih sistemov. Senzorji položaja in hitrosti so integrirani za spremljanje delovanja žerjava, kar zagotavlja natančen nadzor hitrosti in preprečuje preobremenitev.

Montaža žerjavnega sistema: Montirajte motorje (običajno AC indukcijske ali sinhrone motorje) na okvir žerjava. Ti motorji so povezani s sistemi dvigal in vozičkov. Sistem žerjava je priključen na lokalno električno omrežje ali namensko napajanje. Namestite sisteme za zaščito pred preobremenitvijo, zasilne zavore in varnostne zapore, da zagotovite varno delovanje žerjava.

Testiranje in kalibracija: Izvedite začetni vklop sistema žerjava, da preverite električne komponente in celovitost nadzornega sistema. Preverite, ali lahko VFD natančno prilagodi hitrost motorja v razponu zahtevanih delovnih hitrosti. Preizkusite žerjav z različnimi obremenitvami, da zagotovite, žerjav jih lahko obvlada brez težav, kot je prekomerna obremenitev sestavnih delov ali okvara motorja. Preizkusite varnostne sisteme, kot so zaščita pred preobremenitvijo, končna stikala in funkcije zaustavitve v sili, da zagotovite, da se pravilno odzivajo v primeru okvare.

Prilagoditev in optimizacija: Prilagodite nastavitve VFD, da zagotovite gladko pospeševanje in zaviranje z minimalnimi sunki ali obremenitvijo sistema. Zagotovite, da žerjav deluje nemoteno pri vseh hitrostih in pod obremenitvijo ter po potrebi prilagodite parametre nadzornega sistema. Izvedite prilagoditve za optimizacijo porabe energije med normalnim delovanjem, pri čemer izkoristite pogone s spremenljivo frekvenco.

Končni pregled: Preglejte vse zvarjene spoje, vijake in gibljive dele, da zagotovite pravilno poravnavo in varno pritrditev. Zagotovite, da so vse napeljave in povezave varne, pravilno izolirane in ustrezajo standardom kode. Preverite, ali PLC in nadzorni sistemi popolnoma delujejo in se pravilno odzivajo na vnose operaterja.

Usposabljanje in primopredaja: Zagotovite usposabljanje za upravljavce žerjava o tem, kako učinkovito uporabljati funkcije za spreminjanje frekvence in uravnavanje hitrosti. Usposabljajte vzdrževalno osebje o delovanju in odpravljanju težav električnih sistemov žerjava, vključno z VFD, motorjem in nadzorno ploščo. Priskrbite vso potrebno dokumentacijo, kot so električne sheme, priročniki za uporabo in načrti vzdrževanja.

Pogled na delavnico:

Podjetje je namestilo inteligentno platformo za upravljanje opreme in namestilo 310 sklopov (kompletov) manipulacijskih in varilnih robotov. Po zaključku načrta bo na voljo več kot 500 sklopov (sklopov), stopnja omrežnega povezovanja opreme pa bo dosegla 95%. V uporabo je bilo danih 32 varilnih linij, predvidena je namestitev 50, stopnja avtomatizacije celotne proizvodne linije pa je dosegla 85 %.