Portalni žerjav z žlico tipa Mz

Kaj je portalni žerjav z žlico tipa Mz?

AnPortalni žerjav tipa Mz Grab Buckotje eno{0}}gredni portalni žerjav, razvrščen za lahka do zmerna bremena (Mz), ki je opremljen zmotorizirano grabljivo žliconamesto standardne kljuke.

Ključni diferenciator jezgrabi vedro, ki je samo{0}}zapiralni, školjkasti-pristavek, ki omogoča žerjavupobirati, prevažati in odlagati razsute materialebrez ročne pomoči.

 

Ključne prednosti tega sistema

Visoka učinkovitost za razsute materiale:Dramatično hitreje kot uporaba ročnega dela z lopatami ali celo kavljem z ločenim vedrom.

Samodejno ravnanje:Celoten cikel izbir-in-oddajanja za razsuto blago je integriran v en stroj.

Vsestranskost materiala:Lahko prenaša široko paleto suhega razsutega blaga, kot so žito, premog, pesek, gramoz, gnojilo, lesni sekanci in odpadne kovine.

Znižani stroški dela:En operater lahko upravlja celoten postopek nakladanja/razkladanja/skladiščenja.

Mobilnost portala:V nasprotju s fiksnim dvigalom ali tekočim trakom lahko pokriva veliko skladiščno površino (npr. skladišče ali barko).

 

Omejitve in premisleki

Višji stroški:Zajemalna žlica in specializiran sistem dvigala z več-motorji sta bistveno dražja od standardnega dvigala s kavljem.

Kompleksnost:Krmilni sistem je bolj zapleten, saj zahteva sinhronizirano delovanje funkcij odpiranje/zapiranje in dvig/spuščanje.

Obravnava delovnega cikla:Medtem ko je konstrukcija "Mz" (zmerno delo), je dejanska uporaba grabežne žlice pogosto zelo intenzivna. Bistveno je zagotoviti, da je klasifikacija Mz ustrezna za načrtovane cikle na uro in obremenitev. V praksi je veliko grabilnih žerjavov izdelanih za avišji delovni razred (Mm ali Hm)vzdržati abrazivno in neprekinjeno delovanje.

Razlitje in prah:Lahko povzroči več prahu in morebitnega razlitja v primerjavi z zaprtimi sistemi, kot so tekoči trakovi.

 

Povzetek: Mz Gantry proti Mz Grab Bucket Gantry

Funkcija	Standardni Mz portalni žerjav	Portalni žerjav Mz Grab Bucket
Dvižna naprava	Kavelj	Motorizirana grabljiva žlica
Primarna funkcija	Dvigovanje in premikanje enotnih bremen (zaboji, stroji)	Kopati, dvigovati in odlagati razsute materiale (žito, pesek)
Dvižni sistem	En motor (dvig/spust)	Več motorjev (dvig/spust + odpiranje/zapiranje)
Operativni cikel	Enostavno	Zapleten, avtomatiziran cikel kopanja
Idealno za	Splošna proizvodnja, skladišča	Kmetijstvo, predelava razsutega materiala, recikliranje

 

Nosilnost 320 ton
Razpon (širina) 3 - 12 metrov (nastavljivo)
Višina dviga 3 - 10 metrov
Delovni razred A3-A5 (lahka do srednja obremenitev)
Hitrost dviga 0.5 - 8 m/min (spremenljiva)
Vrsta glavnega nosilca Enojni/dvojni nosilec (škat-vrsta)
Napajanje 220V/380V 3-fazno ali ročno
Način upravljanja Upravljalnik z obeskom/brezžični daljinski upravljalnik
Vrsta dvigala Električno verižno dvigalo/dvigalo z žično vrvjo
Potovalni pogon Ročno potisni ali motoriziran
Zaščita pred korozijo, vroče-cinkana ali pomorska-barva
Odpornost na veter do Beaufortove lestvice 6 (za uporabo na prostem)
Delovna temperatura -20 stopinj do +50 stopinj

Tukaj je podrobna razčlenitev sestavnih delov portalnega žerjava z zajemno žlico tipa Mz, razvrščenih po sistemu za jasnost.

Razumevanje sestavnih delov je ključnega pomena, saj sistem grabnih žlic znatno zaplete v primerjavi s standardnim dvigalom s kavljem.

 

1. Struktura in ogrodje portalnega žerjava

To je "okostje" žerjava, ki zagotavlja podporo in mobilnost.

Glavni nosilec (enojni):Primarni vodoravni žarek, ki prekriva delovno območje. Zasnovan je tako, da podpira voziček, dvigalo in tovor. Žerjav z grabežljivo žlico mora prenašati dinamične sile, ki nastanejo pri grabenju.

Končni tovornjaki (noge):Toge navpične strukture na vsakem koncu glavnega nosilca. V njih so nameščena kolesa in pogonski mehanizmi za dolga potovanja.

Dolge vožnje:Motorji, menjalniki in kolesa, nameščeni na končnih tovornjakih, ki omogočajoceloten žerjavpremikati po njegovi stezi.

Ograje in nosilci vzletno-pristajalne steze:Fiksne tirnice, nameščene na tleh (ali tleh), po katerih teče žerjav. To vključuje tirnice in podporne tramove ali temelje.

Odbijači in končni omejevalniki:Fizični blažilniki na koncih vzletno-pristajalne steze žerjava in vožnje vozička za preprečevanje pre-hoda in trkov.

2. Sistem za dvigovanje in prijemanje

To je osrednji funkcionalni sistem, ki ga razlikuje od standardnega žerjava.

Grab Bucket (orodje):

Čeljusti školjke:Dve ali več zgibnih polovic, ki se zaprejo, da zajemajo material in se odprejo, da ga sprostijo. Pogosto so izdelani iz visoko{1}}trdnega,-odpornega jekla.

Glava in snopi:Zgornji sklop žlice, ki vsebuje jermenice (jermenice), okoli katerih so navite dvižne vrvi.

Vodnik po vrvi:Zagotavlja, da so vrvi pravilno poravnane s snopi na vozičku.

 

Specializirana dvigalna enota:

Držalni boben in motor:En sklop strojev, namenjen dvigovanju in spuščanju celotnega sklopa grabeža.

Zapri vrvni boben in motor:Ločen sklop strojev, namenjen odpiranju in zapiranju čeljusti zajemalne žlice.

Vrvi (kabli):Visoko{0}}trdne jeklene žične vrvi. Obstajata dva sklopa:Drži vrviinZapri Vrvi. Njihovo sinhronizirano delovanje je tisto, zaradi česar grabež deluje.

Vrvenice (jermenice):Nameščeni na voziček in glavo grabne žlice vodijo vrvi od dvižnih bobnov do žlice.

Okvir vozička:

Okvir, ki nosi celotno dvižno enoto in potuje vzdolž glavnega nosilca (prečni hod).

Pogonski vozički:Motor, menjalnik in kolesa, ki premikajo voziček naprej in nazaj po nosilcu.

Kolesa vozička:Kolesa, ki se vozijo po spodnji prirobnici glavnega nosilca.

 

 

3. Sistem za napajanje in nadzor

"Živčni sistem", ki upravlja žerjav.

Sistem napajanja:

Glavni vir napajanja:Pogosto aFestoon sistemozKolut za kabelki dovaja elektriko od fiksne točke do premikajočega se žerjava.

Distribucija:Odklopniki, kontaktorji in transformatorji, nameščeni v glavni nadzorni plošči na mostu žerjava.

Nadzorni vmesnik:

Viseča nadzorna postaja:Viseča krmilna omarica z gumbi, ki jih upravljavec uporablja za upravljanje vseh funkcij žerjava (dvig gor/dol, odpiranje/zapiranje zgrabe, vožnja vozička, vožnja portala). Kabel je pritrjen na voziček, kar omogoča operaterju, da hodi s tovorom.

Radijski daljinski upravljalnik:Brezžični oddajnik, ki operaterju omogoča upravljanje žerjava na daljavo, kar zagotavlja boljšo vidljivost in varnost, zlasti pri posegih.

Nadzorna kabina:(Manj običajno za tip Mz) Kabina operaterja, nameščena na žerjavu.

 

 

4. Varnostni sistemi

Kritični sestavni deli za zaščito osebja, žerjava in tovora.

Končna stikala:

Zgornje/spodnje mejno stikalo dvigala:Prekine napajanje dvižnega motorja, da prepreči pre-dvigovanje (poškodovanje strojev) ali pustite, da vrv preveč popusti.

Končna stikala za vožnjo vozička:Ustavi voziček na koncih glavnega nosilca.

Končna stikala portala:Ustavi celoten žerjav na koncih steze.

Zavore:

Držna zavora:Primarna zavora na motorju dvigala, ki se samodejno vključi, ko je motor izklopljen, in zadrži tovor.

Zasilna zavora:Dodatna mehanska zavora za-varno delovanje.

Potovalne zavore:Zavore na vozičku in voznih motorjih portala zagotavljajo natančno zaustavitev.

Pomožne varnostne naprave:

Indikator obremenitvenega momenta (LMI):Čeprav je manj pogost pri enostavnejših žerjavih Mz, je kritična varnostna naprava, ki nadzoruje obremenitev in preprečuje prevrnitev, zlasti pri ravnanju z gostimi materiali.

Sistemi za-proti trčenju:Uporablja se, ko na isti stezi deluje več žerjavov.

Opozorilne naprave:Luči in alarmi za opozarjanje osebja na premikanje žerjava.

Ključna interakcija: kako komponente delujejo skupaj za grabljenje

Čarovnija je v koordinacijiDržiinZaprisistemi:

Za prevzem materiala:Žlico spustimo na kup z odprtimi čeljustmi. TheZapri motorse aktivira, navija v tesne vrvi in ​​zapira čeljusti, koplje v material. TheDrži motorlahko nekoliko dvigne vrv, da se vedro lahko usede in napolni.

Za dvig in transport:Ko sta polna, obaZadrži in zapri motorjedelajte v sozvočju, da dvignete vedro. Žerjav in voziček se nato premakneta do odlagališča.

Za odlaganje materiala:Žerjav lebdi nad tarčo. TheZapri motorse obrne in sprosti tesne vrvi. Gravitacija in teža materiala prisilita čeljusti, da se odprejo in razbremenijo breme. Hold Motor drži žlico visečo.

SKICA

 

Glavna tehnična

 

Prednosti portalnega žerjava z žlico tipa Mz

Glavne prednosti izhajajo iz njegove integrirane zasnove, ki združuje stroškovno-učinkovitost portala z enim-nosilom in specializirano funkcijo grabljive žlice.

1. Visoka učinkovitost pri ravnanju z razsutim materialom

To je njegova edina največja prednost. Preoblikuje delovno-intenziven, počasen proces v hitro operacijo-osebe.

Odpravlja ročno delo:Nadomesti več delavcev z lopatami, sprednjimi-nakladalniki ali drugimi počasnimi metodami.

Neprekinjen cikel:Integriran prijem omogoča brezhiben cikel kopanja, dvigovanja, potovanja in odlaganja, ne da bi bilo treba pritrditi/odklopiti kakršno koli opremo.

2. Stroškovna-učinkovitost

Glede na funkcionalnost, ki jo zagotavlja, je zelo ekonomična rešitev.

Nižji začetni stroški:Theenojni-nosilec (vrsta Mz-)konstrukcija je znatno cenejša za izdelavo in nakup kot dvo{0}}gredni portalni žerjav s podobnim razponom in zmogljivostjo.

Zmanjšani operativni stroški:En operater lahko upravlja celoten proces ravnanja z materialom, kar vodi do znatnih prihrankov dela.

Vsestranskost kot prednost:En stroj lahko služi več namenom (razkladanje, skladiščenje, dovajanje), kar zmanjša potrebo po več namenskih strojih.

3. Izjemna vsestranskost in mobilnost

Širok nabor materialov:Lahko obdeluje različne suhe, razsute materiale preprosto s spremembo vrste vedra (npr. kamenje, pesek, žito, lesni sekanci, odpadne kovine).

Veliko območje pokritosti:Za razliko od fiksnih transporterjev ali dvigal, žerjav potuje vzdolž vzletne steze in pokriva celotno dolžino in širino skladiščnega prostora, zunanjega kupa ali barke.

Možnost premestitve:Medtem ko so vzletno-pristajalne steze fiksne, je mogoče celotno strukturo žerjava pogosto razstaviti in premakniti na novo lokacijo, če je treba objekt spremeniti, v nasprotju s trajno strukturo.

4. Optimizacija prostora in zasnova z nizko višino

Poveča prostornino shranjevanja:Žerjav deluje nad glavo, tako da je prostor na tleh popolnoma prazen za skladiščenje, tovornjake ali drugo opremo. To je idealno za upravljanje velikih centralnih zalog.

Idealno za objekte z nizkim-prostorom:Kompakten enojni-nosilec in zgoraj-vgrajena zasnova vozička zagotavlja največjo višino kljuke, zaradi česar je primeren za stavbe z nižjimi stropi.

5. Izboljšan nadzor delovanja in varnost

Natančno rokovanje:Operater ima neposreden nadzor nad prijemom, dvigovanjem in nameščanjem materialov, kar omogoča natančno upravljanje zalog in natančno nakladanje lijakov ali tovornjakov.

Zmanjšana kontaminacija:Ravna z materiali brez nenehnega prometa in morebitne kontaminacije z gorivom/oljem zaradi čelnih-nakladalnikov.

Varnejše delovanje:Upravljavec nadzoruje žerjav z varne razdalje (prek visečega ali radijskega daljinskega upravljalnika), stran od prahu, padajočih materialov in območja neposrednega rokovanja.

 

Uporaba portalnega žerjava z žlico tipa Mz

Ta žerjav je idealna rešitev povsod, kjer je treba premikati razsute, razsute materiale znotraj določenega pravokotnega območja. Njegove tipične aplikacije najdemo v panogah, ki se ukvarjajo s surovinami, kmetijstvom in recikliranjem.

1. Kmetijstvo in ravnanje z žitom

Žitni silosi in dvigala:Za razkladanje tovornjakov, prenos žita med skladiščnimi zaboji in nakladanje za odpremo.

Krmne rastline za živali:Ravnanje s surovinami, kot so koruza, soja in končni krmni peleti.

2. Gradbeni materiali in agregati

Odlagališča peska in gramoza:Skladiščenje surovin in njihovo nalaganje v tovornjake za prevoz na gradbišča.

Obrat-gotovega betona:Pretovarjanje agregatov (pesek, kamen) in premeščanje v zalogovnike za beton.

Cementni terminali:Premikanje cementa v razsutem stanju iz skladišča v nakladalne postaje.

3. Recikliranje in ravnanje z odpadki

Odlagališča odpadne kovine:Najpomembnejša aplikacija. Idealno za zajemanje in razvrščanje odpadkov iz železa in -neželeznih kovin.

Objekti za predelavo materiala (MRF):Ravnanje in razvrščanje razsutega materiala, ki ga je mogoče reciklirati, kot so papir, karton in plastika.

Elektrarne na biomaso:Ravnanje z lesnimi sekanci, slamo in drugimi organskimi gorivi ter njihovo premikanje v dozirni lijak.

4. Pristanišča in celinski terminali

Razkladanje barke:Raztovarjanje razsutega materiala, kot so premog, gnojila ali agregati, z bark na celinskih plovnih poteh.

Delovanje pristanišč-majhnega obsega:Prenos tovora med doki, skladiščnimi piloti in tovornjaki.

5. Energetika in industrijska predelava

Kotli-na premog:Premikanje premoga iz skladiščnih kupov v drobilnico ali dovodni sistem kotla.

Livarne:Ravnanje z razsutimi materiali, kot so pesek (za oblikovanje), koks in apnenec.

 

Proizvodni proces anRMG (tračni-portalni žerjav).je kompleksen podvig težkega inženirstva, ki vključuje natančno načrtovanje, napredno izdelavo in natančno sestavljanje. Običajno ga izvajajo specializirani proizvajalci težkih strojev v velikih namenskih obratih.

Tukaj je podrobna razčlenitev proizvodnega procesa, od koncepta do zagona.

 

1. faza: Oblikovanje in inženiring (digitalni načrt)

To je najbolj kritična faza, kjer se žerjav digitalno rodi, preden je jeklo razrezano.

Idejna in podrobna zasnova:

Zahteve naročnika:Inženirji sodelujejo s stranko (pristaniški terminal), da določijo specifikacije: dvižna zmogljivost (npr. 40–50 ton pod razpršilcem), širina razpona, višina zlaganja (1-na-7), hitrost dviganja in stopnja avtomatizacije.

Strukturna analiza:Z uporabo analize končnih elementov (FEA) inženirji simulirajo napetosti, deformacije in upogibe na celotni konstrukciji (nosilci, kraki) pod različnimi pogoji obremenitve, da zagotovijo celovitost in varnost.

Mehanska in električna zasnova:Za vse sisteme so izdelani podrobni načrti: menjalniki dvigal in vozičkov, navijanje žične vrvi, pogonski motorji in popolne električne sheme za napajanje in krmiljenje.

Načrtovanje sistemov za avtomatizacijo in nadzor:

Za sodobne RMG je to najpomembnejše. Razvita in simulirana je programska oprema za programabilne logične krmilnike (PLC), sisteme za-proti trčenju, samodejno-krmiljenje in pozicioniranje zabojnikov.

Nabava dolgo{0}}predmetov:

Medtem ko se proizvodnja začne, podjetje naroči specializirane komponente z dolgimi roki izdelave, kot so:

Dvižni in potovalni motorji

menjalniki

PLC-ji in pogoni VVVF (Siemens, ABB itd.)

Posebne vrste jekla

Žične vrvi in ​​snopi

 

Faza 2: Izdelava in proizvodnja (fizična zgradba)

Ta faza pretvori surovo jeklo in komponente v glavne dele žerjava. To se zgodi v veliki pokriti delavnici.

Priprava in rezanje jekla:

Velike jeklene plošče in profili (nosilci) se dostavijo v tovarno.

Očistijo se (peskajo) in nato z računalniško{0}}nadzorovanimi metodami izrežejo v natančne oblike, kot jePlazemsko rezanjeozRezanje z gorivom-oxy.

Izdelava pod-sestava:

Rezane plošče so zvarjene skupaj, da tvorijo manjše komponente. Na primer:

Škatlasti nosilci:Jeklene plošče so zvarjene v velike, votle pravokotne dele za glavni nosilec in noge.

Končni vozički:Kompleksne strukture, v katerih so nameščena kolesa in pogoni, so izdelane.

Okvir vozička:Zgrajena je konstrukcija, ki bo nosila dvižne stroje.

Večje sestavljanje in varjenje:

Pod-sestave združimo v velike priprave in vpenjala, da zagotovimo natančnost dimenzij.

TheGlavni nosilecje sestavljen v delih (če je zelo dolg) ali kot en kos.

ThePortalne nogeso v celoti sestavljeni.

Ta stopnja vključuje obsežno varjenje, ki ga zaradi doslednosti in kakovosti pogosto samodejno izvajajo robotski varilni stroji. Visoko kvalificirani varilci izvajajo kritične ročne varitve.

Po-obdelava varjenja in nadzor kakovosti:

Lajšanje stresa:Kritične varjene konstrukcije, kot je glavni nosilec, se segrejejo v veliki peči, da se razbremenijo notranje napetosti, nastale med varjenjem, ter preprečijo deformacije in razpoke.

Ne{0}}destruktivno testiranje (NDT):Vsak kritični zvar se pregleda z metodami, kot soUltrazvočno testiranje (UT)ozRadiografsko testiranje (rentgenski žarki)da poišče morebitne skrite napake.

Merski pregledi:Celotna konstrukcija je lasersko-skenirana, da se zagotovi, da ustreza konstrukcijskim tolerancam.

Priprava površine in barvanje:

Celotna jeklena konstrukcija je -prestreljena s peskanjem, da se odstranita rja in drobni kamen, kar ustvari popolno površino za oprijem barve.

Nato se pobarva z več plastmi visoko{0}}zmogljive,-odporne barve, pogosto v nadzorovanem okolju, da se zagotovi brezhiben zaključek. To je ključnega pomena za surovo, slano pristaniško okolje.

 

Faza 3: Pred-sestavljanje in tovarniško sprejemno testiranje (FAT)

Pred odpremo je žerjav delno sestavljen v tovarni, da se preveri njegovo delovanje.

Postavitev na tovarniškem dvorišču:

Noge portala in glavni nosilec so med seboj privijačeni ali zvarjeni na preskusni stezi, da tvorijo celotno strukturo portala.

Voziček, dvižni stroji in kabina (če obstajajo) so nameščeni.

Električna inštalacija:

Električarji napeljejo na tisoče metrov kablov, povezovalnih motorjev, senzorjev in nadzornih plošč.

Tovarniško sprejemno testiranje (FAT):

Stranka obišče tovarno, da je priča nizu strogih testov:

Brez-obremenitvenih preizkusov:Vsa gibanja (hod žerjava, vožnja vozička, dvigovanje) se testirajo brez obremenitve, da se preveri gladko delovanje, hitrost in delovanje zavor.

Obremenitveni testi:To je kritičen test. APreskus statične obremenitvese izvaja s preskusno utežjo (običajno 25 % nad nazivno nosilnostjo), ki se dvigne in zadrži, da se preveri strukturna celovitost. ATest dinamične obremenitvese izvaja pri nazivni zmogljivosti za testiranje vseh funkcij v delovnih pogojih.

Testi varnostnega sistema:Vsa končna stikala, zaustavitve v sili in alarmi so testirani.

 

Faza 4: Demontaža, pošiljanje in postavitev gradbišča

Razstavljanje in logistika:

Po prehodu FAT se žerjav previdno razstavi na transportne dele. Glavni nosilec je razrezan na segmente, noge so ločene itd.

Te masivne komponente so naložene na specializirana čezoceanska-težka-ladja za prevoz do pristanišča.

Priprava mesta:

Med gradnjo žerjava se pripravi lokacija naročnika: vlijejo se težki betonski temelji in izredno natančno namestijo dolge, vzporedne tirnice.

Postavitev spletnega mesta:

Ekipa specializiranih inženirjev za montažo in operaterjev težkih žerjavov proizvajalca odpotuje v pristanišče.

Z uporabo velikih mobilnih žerjavov ponovno sestavijo RMG na njegovih stalnih tirnicah po obratnem zaporedju postopka razstavljanja.

Vsi mehanski in električni priključki so obnovljeni.

 

5. faza: Zagon in prevzemno testiranje na lokaciji (SAT)

Končni pregledi in kalibracija:

Celoten sistem je vklopljen.

Bistveno je, da so vsi sistemi avtomatizacije umerjeni:laserski sistemi za določanje položaja trosilnika, senzorji za-proti trčenju in samodejno-krmiljenje so natančno-prilagojeni dejanskim razmeram na lokaciji.

Sprejemljivost spletnega mesta (SAT):

Končni krog testiranja, ki je pogosto obsežnejši od FAT, se izvede skupaj z naročnikom, da se dokaže, da žerjav deluje v skladu s specifikacijami v njegovem realnem okolju.

Po odjavi je žerjav predan naročniku in začne se usposabljanje upravljavca.

Pogled na delavnico:

Podjetje je namestilo inteligentno platformo za upravljanje opreme in namestilo 310 sklopov (kompletov) manipulacijskih in varilnih robotov. Po zaključku načrta bo več kot 500 sklopov (kompletov), ​​stopnja omrežnega povezovanja opreme pa bo dosegla 95% . 32 varilne linije so bile dane v uporabo, 50 jih je načrtovanih za namestitev, stopnja avtomatizacije celotne proizvodne linije pa je dosegla 85%.