Samo{0}}uravnotežni stroj za postavitev mostov za gradnjo mostov

190 T Bridge Launcher je samohodni, premični portalni sistem, ki se uporablja za dviganje in postavitev montažnih betonskih segmentov ali jeklenih nosilcev za gradnjo viaduktov, nadvozov in drugih dvignjenih avtocestnih ali železniških objektov. "T" pomeni "Tonne" (metrična tona), kar označuje njegovo dvižno zmogljivost, "190" pa je dolžina razpona v metrih.

 

 

Načelo je podobno kot pri gugalnici. Predstavljajte si, da je stroj zasidran na dokončan pomol.

Analogija "klatilke":

Oporišče:Glavna podpora stroja na pomolu.

Obremenitvena roka:Sprednji del stroja, ki se razteza čez režo, nosi nov segment, ki ga je treba namestiti.

Protiutežna roka:Zadnji del stroja, ki se razteza čez že-dokončano ploščo mostu in nosi težke protiuteži.

Postopek:

Stroj premakne nov segment naprej (nakladalna roka).

To dejanje povzroči ogromen moment prevračanja, ki poskuša celoten stroj prevrniti naprej v dolino.

Da bi preprečili to, protiuteži na zadnji strani (roka protiuteži) ustvarijo enak in nasproten moment.

Formula:(Teža segmenta × razdalja od točke osi) ≈ (teža protiuteži × razdalja od točke osi)

To ravnovesje ohranja stroj stabilen in pomol varen pred čezmernimi upogibnimi obremenitvami.

Vloga hidravlike in krmilnih sistemov:Sofisticirane računalniško-nadzorovane hidravlične dvigalke nenehno izvajajo mikro{1}}prilagoditve protiuteži ali podpornih nog, da ohranijo popolno ravnovesje med postopkom dvigovanja in nameščanja. Merilniki napetosti in inklinometri zagotavljajo-povratne informacije v realnem času.

 

 

 

Veljavni standardi:Zasnova in proizvodnja morata biti v skladu z najnovejšimi izdajami, vendar ne omejena na:

FEM 1.001 (Pravila za načrtovanje dvižnih naprav)

DIN 15018 (Žerjavi; Jeklene konstrukcije; Načela za načrtovanje in gradnjo)

AISC 360 (Specifikacija za konstrukcijske jeklene zgradbe)

AWS D1.1/D1.5 (Kodeks strukturnega varjenja)

Ustrezni lokalni in državni varnostni predpisi.

Življenjska doba oblikovanja:Glavna konstrukcija mora biti zasnovana za najmanj10.000 delovnih uroz20 kmgradnje mostov.

Delovno okolje:

Temperatura okolja: -20 stopinj do +50 stopinj

Največja hitrost vetra:

Delovno: 15 m/s

Preživetje (-nedeluje, parkirano): 36 m/s

Relativna vlažnost: do 95 % brez-kondenzacije.

 

 

Ključne komponente

Stroj lahko razdelimo na več glavnih podsistemov:

1. Glavna struktura portala:

Primarni tramovi/nosilci:To sta dva masivna, vzdolžna jeklena nosilca ali škatlasta nosilca, ki tvorita hrbtenico stroja. Prekrivajo razdaljo med sprednjo in zadnjo oporo in nosijo celotno obremenitev.

Prečni nosilci:Ti povezujejo dva primarna nosilca, zagotavljajo bočno stabilnost in tvorijo tog okvir.

2. Sistemi za podporo in noge ("stopala"):

Sprednje oporne noge:Ti so nameščeni na vodilnem koncu stroja. Opremljeni so s hidravlično krmiljenimi sponami ali čevlji, ki se oprimejo vrha novozgrajene plošče mostu ali sprednjega pomola.

Zadnje oporne noge:Ti se nahajajo na zadnjem koncu. Imajo tudi spone in oprimejo stabilen, dokončan del mostne plošče.

Vmesna podpora (če je na voljo):Nekateri večji stroji imajo lahko dodatne podpore za zelo dolge razpone.

3. Mehanizem samo-uravnavanja (»možgani« in »mišice«):

Hidravlični cilindri:Ti so jedro delovanja ravnotežja. Nahajajo se na podpornih nogah in omogočajo:

Navpična nastavitev:Za kompenzacijo naklona krova, pregiba ali posedanja.

Prenos obremenitve:Za premik teže stroja med sprednjo in zadnjo oporo med ciklom zagona.

Računalniški nadzorni sistem in senzorji:To so "možgani". Nenehno spremlja:

Tehtalne celice:Izmerite težo na vsaki nogi.

Merilniki naklona:Izmerite nagib glavnih nosilcev.

Kodirniki položaja:Sledite položaju hidravličnih cilindrov.

Krmilni sistem samodejno prilagaja hidravlični tlak v valjih, da vzdržuje ravno in stabilno ploščad ter zagotavlja, da nobena podpora ni preobremenjena.

4. Sistem za dvigovanje in rokovanje:

Dvigalo/žerjav:Pomično dvigalo (ali več dvigal) teče vzdolž tirnic na glavnih nosilcih. Uporablja se za dviganje montažnih segmentov iz transportnih vozil na zadnji strani stroja in njihovo prenašanje naprej do položaja za namestitev.

Razpršilni tramovi:Pritrjeni na dvigalo zagotavljajo, da se veliki, težki segmenti enakomerno dvignejo, ne da bi se poškodovali.

5. Pogonski sistem ("Gibanje"):

Izstrelitveni mehanizem:Tako se stroj premika naprej. Običajno uporablja pohodni ali drsni mehanizem:

Hidravlične dvigalke/podloge za hojo:Stroj "hodi" tako, da zaporedoma dvigne noge, prestavi svojo težo in se potisne naprej na drsnih čevljih. To je -postopek-postopek, ki ga nadzoruje centralni sistem.

6. Pomožni sistemi:

Power Pack:Dizelski generator ali električna povezava, ki zagotavlja napajanje za hidravliko, krmiljenje in razsvetljavo.

Varnostni sistemi:Zaustavitve v sili, sistemi za-proti trčenju, monitorji hitrosti vetra in zaščita pred preobremenitvijo.

Delovne ploščadi:Zagotovite varen dostop za delavce po dolžini stroja.

 

 

 

 

 

Ključne prednosti strojev za samo{0}}uravnoteženje

Prednosti izhajajo neposredno iz osnovnega načela ohranjanja ravnovesja med gradnjo.

1. Izboljšana varnost

To je najbolj kritična prednost.

Odprava tveganja prevrnitve:Tradicionalne metode pogosto vključujejo gradnjo iz pomola v eno smer (neuravnotežena konzola), kar ustvarja ogromen prevrnitveni moment, ki se mu mora upreti pomol ali začasni rekviziti. Metoda samo-uravnavanja te trenutke izniči, zaradi česar je proces sam po sebi stabilen.

Zmanjšano tveganje strukturne okvare:Z ohranjanjem pomola v stanju skoraj{0}}ničelnega momenta med gradnjo je tveganje preobremenitve stalne konstrukcije čim manjše.

Varnejše delovno okolje:Stabilna platforma zagotavlja varnejše in bolj predvidljivo okolje za delavce, ki sestavljajo segmente.

2. Povečana hitrost in učinkovitost gradnje

Hkratna gradnja:Stroj lahko v enem ciklu položi segmente na obe strani pomola, kar dejansko podvoji stopnjo napredovanja v primerjavi z zaporednimi metodami.

Neprekinjen potek dela:Uravnotežen pristop omogoča bolj ritmičen in kontinuiran potek dela, s čimer se skrajša čas nedelovanja. Ni vam treba čakati, da se ena stran stabilizira, preden začnete z drugo.

Hitrejši časi ciklov:Brez potrebe po sestavljanju in razstavljanju velikih začasnih podpor ali protiuteži je celoten časovni okvir projekta znatno skrajšan.

3. Vrhunska strukturna celovitost in kakovost

Nadzorovana deformacija:Uravnotežena konstrukcija zmanjšuje upogibe in učinke lezenja betona med gradbeno fazo. Posledica tega je končni profil mostu, ki je veliko bližje teoretični zasnovi, kar vodi do bolj gladke površine za vožnjo.

Zmanjšano razpokanje:Z izogibanjem velikim, neuravnoteženim začasnim obremenitvam se tveganje mikro-razpok v betonskih segmentih in pomolu močno zmanjša.

Natančna poravnava:Stroji so zelo avtomatizirani, kar omogoča milimetrsko-natančnost pri postavitvi segmentov, kar zagotavlja, da je most zgrajen natančno v skladu z načrtovano poravnavo in geometrijo.

4. Ekonomske prednosti

Zmanjšana potreba po začasnih delih:To je velik prihranek stroškov. Tradicionalna uravnotežena konzolna konstrukcija pogosto zahteva drage začasne stebre, opornike ali velike protiuteži. Samo-stroj za uravnoteženje vključuje to funkcijo, s čimer odpravi ali drastično zmanjša te stroške.

Nižji stroški dela:Postopek je bolj mehaniziran in zahteva manj osebja za postavitev začasnih objektov.

Hitrejši zaključek projekta:Čas je denar. Krajše obdobje gradnje povzroči nižje režijske stroške, zgodnejše odprtje za prihodek (v primeru cestninskih mostov) in zmanjšane-stroške, povezane z motnjami.

5. Vsestranskost in prilagodljivost

Primerno za zahtevna mesta:Ti stroji so idealni za gradnjo mostov čez globoke doline, široke reke, prometne avtoceste ali ekološko občutljiva območja, kjer je postavitev začasnih podpor s tal nepraktična, nevarna ali previsoko draga.

Sposobnost krmarjenja po zapletenih geometrijah:Napredne modele je mogoče uporabiti za gradnjo mostov s kompleksnimi vodoravnimi in navpičnimi krivinami.

6. Zmanjšan vpliv na okolje in družbo

Minimalne motnje tal:Ker se večina dela izvaja s krova, je minimalna motnja na terenu, vodnih poteh ali ekosistemih pod njim.

Manj motenj v obstoječem prometu:Pri gradnji nad cesto ali železnico je potreba po zaporah ali zaščitnih odrih manjša, saj je delo večinoma samo{0}}zgoraj.

 

 

Primarne uporabe pri gradnji mostov

Ta naprava ni univerzalna-rešitev-za-vse, vendar je izjemno učinkovita v določenih scenarijih:

Montažna segmentna uravnotežena konzolna konstrukcija:To je najbolj klasična aplikacija. Stroj postavi pare segmentov simetrično na obe strani pomola in popolnoma izkoristi svojo samo{1}}naravo ravnotežja, da ohrani ravnotežje med celotnim postopkom "konzole".

Razpon-za-konstrukcijo razpona z montažnimi segmenti:Stroj sestavi celotno razpon (od enega stebra do drugega) na tleh ali na koncih mostu, dvigne celoten razpon in ga položi na stebre. Samo{1}}uravnoteženje je ključnega pomena med fazo dviganja in spuščanja.

Lansiranje montažnih škatlastih nosilcev s-polnim razponom:Za mostove s-srednjim razponom je mogoče celotne razpone mostov (npr. 40-50 metrov) predhodno izdelati in nato s temi stroji postaviti na svoje mesto. Funkcija samouravnoteženja je ključnega pomena, ko se nosilec med postopkom izstrelitve konzolno dvigne.

Gradnja v zahtevnih okoljih:

Nad globokimi dolinami ali rekami:Odpravlja potrebo po dragem, težkem in okoljsko motečem delu iz zemlje ali vode.

Preko obstoječega prometa (železniškega ali cestnega):Omogoča nadaljevanje gradnje z minimalnimi motnjami v spodnjem prometu, saj stroj deluje od zgoraj.

Na ekološko občutljivih območjih:Zmanjšuje motnje tal in vpliv na pokrajino.

 

 

Osnovno načelo »samo{0}}uravnoteževanja«

Pred posegom je ključno razumeti mehanizem »samo-uravnoteževanja«. Stroj se ne zanaša na zunanje podpore s tal. Namesto tega uporablja kombinacijo:

Zadnje sidrišče:Trdno je zasidran na že zgrajeno palubo za njim.

Opora za nos:Sprednji del (nos) stroja se začasno nasloni na naslednji pomol, pogosto na drsni ležaj ali začasno sedlo.

Hidravlični sistem:Prefinjen sistem hidravličnih dvigalk in vitlov premakne stroj naprej na kontroliran, uravnotežen način, kar zagotavlja, da težišče vedno ostane nad podprto strukturo.

---

Proizvodni postopek: korak-po-korak

Celoten proces je ponavljajoč se cikel za vsako novo obdobje. Predvidevamo, da je stroj že sestavljen na stebru mostu ali prvih nekaj stebrih.

1. stopnja: Priprava na nov cikel

Pozicioniranje in stabilizacija stroja:

Stroj se postavi nad pomol, kjer je bil postavljen zadnji segment. Njegove glavne noge so varno pritrjene na dokončane segmente krova.

Sprednji del stroja je podprt na naslednji pomol ("ciljni pomol") prek začasnega ležaja.

Vse strukturne povezave so preverjene glede celovitosti.

Segment Prevoz in hranjenje:

Montažni-betonski ali jekleni mostni segmenti so izdelani izven-gradbišča in prepeljani na mesto lansiranja.

Segmenti se na zadnji del stroja pripeljejo s transportnim vozilom (npr. več-kolesna prikolica).

Notranji dvižni sistem stroja (dvižni voziček, ki poteka vzdolž glavnega nosilca) pobere segment in ga premakne v položaj pod glavnim okvirjem stroja. Segmenti so običajno začasno shranjeni znotraj razpona stroja.

2. stopnja: Dvig in postavitev segmenta

Dvigovanje segmenta:

Dvižni voziček se premakne v položaj za shranjevanje segmenta, spusti svoje kavlje in se varno pritrdi na dvižna sidra segmenta.

Segment se dvigne na zahtevano višino, nekoliko nad končnim položajem.

Fino pozicioniranje:

Voziček transportira segment naprej vzdolž glavnega nosilca do natančnega mesta namestitve na sprednjem delu stroja.

Z uporabo natančnih hidravličnih krmilnikov (in pogosto vodenih s sistemom GPS ali Total Station) je segment natančno poravnan navpično in vodoravno.

Začasni stres:

Ko je nov segment nameščen, je začasno povezan s predhodno postavljenim segmentom z uporabo jeklenih palic ali kit za post{0}}napenjanje (PT).

Ta začasna napetost drži segmente skupaj in tvori konzolo ter omogoča, da stroj prenese svojo težo na nov segment za naslednji zagonski cikel.

Faza 3: Po-napenjanje in dokončanje spojev

Uporaba epoksi smole (za betonske segmente):

Tik pred namestitvijo segmenta se na ujemajočo stran prejšnjega segmenta nanese tanek sloj -epoksi smole. Ta epoksi zagotavlja popolno naležno površino in vodotesnost spoja.

Stalna stebrička-napenjanje:

Ko je nameščenih več segmentov (pogosto v simetričnem vzorcu, da se ohrani ravnotežje, npr. eden na vsaki strani), se napenjalne kite trajnega opornika napeljejo skozi kanale v segmentih.

Tetive so obremenjene (napete) z uporabo hidravličnih dvigalk na določeno silo, s čimer stisnejo celoten razpon in mu dajo strukturno moč. To se običajno izvede po dokončanju celotnega razpona ali uravnoteženega para segmentov.

4. stopnja: Samo{1}}uravnavanje zagona naprej

To je najbolj kritična in značilna faza operacije.

Anchorage Transfer:

Objemke za zadnje noge so sproščene. Teža stroja je zdaj podprta s sprednjim delom na ciljnem pomolu in glavnimi nogami na krovu za njim.

Sistem zadnjega pritrdišča je izklopljen in pripravljen za naslednji cikel.

Zaporedje zagona:

Napredovanje glavnega nosilca:Glavni nosilci stroja so potisnjeni naprej preko novozgrajenega razpona. To se izvede z uporabo velikih hidravličnih cilindrov, ki pritiskajo na stabilen del krova.

Prilagoditev opore za nos:Sprednji nosni nosilec je nastavljen tako, da vodi nosilce in zagotavlja gladek prehod na naslednji pomol.

Stalno spremljanje stanja:Skozi ta proces hidravlični sistem in krmilna programska oprema nenehno prilagajata pritiske in premike, da ohranjata težišče stroja v varnih mejah in preprečujeta prevračanje.

Ponovno-sidranje in ponovna{1}}stabilizacija:

Ko se glavni nosilci pomaknejo za celotno dolžino enega razpona, se zadnje noge spustijo in varno pritrdijo na krov.

Sprednji nos je nameščen in pritrjen nanaslednjipomol (novi "ciljni pomol").

Stroj je zdaj stabilen in pripravljen za ponoven začetek cikla za naslednji razpon (vrnitev na stopnjo 1).

 

 

---

 

 

 

Podjetje je namestilo inteligentno platformo za upravljanje opreme in namestilo 310 sklopov (kompletov) manipulacijskih in varilnih robotov. Po zaključku načrta bo več kot 500 sklopov (kompletov), ​​stopnja omrežnega povezovanja opreme pa bo dosegla 95% . 32 varilne linije so bile dane v uporabo, 50 jih je načrtovanih za namestitev, stopnja avtomatizacije celotne proizvodne linije pa je dosegla 85%.

Priljubljena oznake: samo-stroj za postavitev balansirnih mostov za gradnjo mostov, Kitajska samo-stroj za postavitev mostov za balansiranje proizvajalcev, dobaviteljev, tovarn