MG portalni žerjav na tirnicah z dvojnim nosilcem

Ključne značilnosti

Montirano-na tirnice:V nasprotju z gumijastimi portali (RTG) RMG vozijo po fiksnih jeklenih tirnicah, vdelanih v betonski temelj. To zagotavlja izjemno stabilnost in omogoča zelo natančno pozicioniranje.

Zasnova dvojnega nosilca:Ima dva glavna škatlasta nosilca, ki nudita vrhunsko trdnost, togost in višino kavlja v primerjavi z zasnovami z enim nosilcem.

Električna moč:Vse funkcije se napajajo z električno energijo, ki se običajno črpa iz zunanjega vira energije prek gibljivega kabla ali prevodnega sistema.

Visoka zmogljivost in razpon:Zasnovan za zelo težke obremenitve (20 do 500+ ton) in se lahko razteza na širokih območjih, pri čemer pogosto pokriva več zabojnikov ali vrst tovora.

 

Primerjava: RMG proti RTG

Funkcija	MG Dvojni nosilec RMG	Rubber{0}}Tired Gantry (RTG)
Mobilnost	Fiksne tirnice, omejene na tirno pot	Zelo mobilen na gumijastih pnevmatikah
Natančnost	Visoka, zaradi fiksnih tirnic	Zmerno, zahteva kvalificirano uporabo
Infrastruktura	Zahteva fiksno namestitev tirnic	Potrebuje le tlakovano površino
Stroški	Višji začetni stroški infrastrukture	Nižji stroški infrastrukture, višje gorivo/vzdrževanje
Gostota zlaganja	Zelo visoka, primerna za gosto skladiščenje	Visoko, vendar nekoliko manj kot RMG
okolje	Električni, nizke emisije	Običajno dizelski-pogon, višje emisije

 

Nosilnost 320 ton
Razpon (širina) 3 - 12 metrov (nastavljivo)
Višina dviga 3 - 10 metrov
Delovni razred A3-A5 (lahka do srednja obremenitev)
Hitrost dviga 0.5 - 8 m/min (spremenljiva)
Vrsta glavnega nosilca Enojni/dvojni nosilec (škat-vrsta)
Napajanje 220V/380V 3-fazno ali ročno
Način upravljanja Upravljalnik z obeskom/brezžični daljinski upravljalnik
Vrsta dvigala Električno verižno dvigalo/dvigalo z žično vrvjo
Potovalni pogon Ročno potisni ali motoriziran
Zaščita pred korozijo, vroče-cinkana ali pomorska-barva
Odpornost na veter do Beaufortove lestvice 6 (za uporabo na prostem)
Delovna temperatura -20 stopinj do +50 stopinj

MG (Gantry, Hook) RMG je kompleksen in robusten sistem, zasnovan za težka-delovanja, visoko-natančno ravnanje z materialom na fiksni poti, običajno v pristaniščih, intermodalnih terminalih in velikih industrijskih skladiščih. Njegove komponente so izdelane za izjemno vzdržljivost, natančen nadzor in pogosto avtomatizacijo.

Komponente lahko razvrstimo v pet glavnih sistemov:

 

1. Strukturni sistem

To je okostje žerjava, zasnovano za obvladovanje ogromnih obremenitev z minimalnim odklonom.

Glavni nosilci (2):Primarni vodoravni nosilci, ki tvorijo most. Izdelane so kot varjeneškatlasti nosilciza maksimalno moč in togost. Ta zasnova z dvojnim nosilcem je bistvenega pomena za pokrivanje širokih območij in podpiranje velikih bremen.

Noge / opore:Običajno štiri navpične strukture (dve na vsakem koncu), ki povezujejo glavne nosilce s končnimi viličarji. Višina noge določa višino zlaganja pod žerjavom.

Diagonalne in vodoravne oklepaje:Jeklena opornica med nogami in nosilci. Te so ključnega pomena za absorbiranje bočnih sil (kot je obremenitev vetra) in preprečevanje nihanja celotne konstrukcije, kar zagotavlja stabilnost med delovanjem.

 

2. Dvižni sistem in sistem vozičkov

Sistem, ki je odgovoren za dejansko dvigovanje, spuščanje in prečno-potovanje bremena.

Dvižni voziček:Težko-ogrodje, ki poteka po tirnicah, nameščenih navrhglavnih nosilcev.

Glavna dvižna enota:To je zmogljiv sistem vitla, nameščen na vozičku, sestavljen iz:

Dvižni motor:Električni motor-z visokim navorom.

Reduktor dvigala (menjalnik):Natančen menjalnik, ki pretvori visoko hitrost motorja v močan navor pri nizki-hitrosti za dvigovanje.

boben:Velik jeklen valj, okoli katerega je navita žična vrv.

Žična vrv:Visoko{0}}trdna, ne-vrtljiva jeklena vrv s pomembnim varnostnim faktorjem.

Zavore:Primarne in sekundarne-varne zavore (običajno kolutne), ki se samodejno aktivirajo, da zadržijo tovor.

 

Trosilnik:Specializirana spodnja--naprava s kavlji za ravnanje s kontejnerji. Vključuje:

Twistlocks:Hidravlični{0}}zatiči, ki zaskočijo vogalne odlitke ladijskega zabojnika.

Teleskopski mehanizem:Omogoča, da trosilnik prilagodi dolžino za 20ft, 40ft in 45ft kontejnerje.

Sistem vožnje z vozičkom:

Pogonski motorji vozičkov:Omogočite gibanje vozička vzdolž mostnih nosilcev.

Kolesa vozička:Jeklena kolesa, ki tečejo po tirnicah na vrhu glavnih nosilcev.

Reduktorji vozička:Menjalniki, ki zagotavljajo nadzorovan navor na kolesa.

 

 

3. Portalni potovalni sistem (pogon žerjava)

Ta sistem premika celoten žerjav po fiksni stezi.

Končni tovornjaki:Sklopi na dnu vsake noge, ki vsebujejo potovalna kolesa, osi, ležaje in pogonske stroje.

Potovalna kolesa:Več velikih, kovanih jeklenih koles na končni tovornjak za porazdelitev ogromne teže žerjava na tirnice.

Portalni pogonski motorji:Zmogljivi električni motorji, ki zagotavljajo navor za premikanje masivne strukture žerjava.

Portalni reduktorji (menjalniki):Zmanjšajte hitrost motorja na zahtevano hitrost kolesa.

Portalne zavore:Vzmetne-nastavite zavore, da zaustavite in zadržite žerjav v položaju.

 

 

4. Železniški sistem in sistem vzletno-pristajalne steze

Fiksna infrastruktura, ki vodi in podpira žerjav.

Ograje vzletno-pristajalne steze:Jeklene-tirnice za težke obremenitve (npr. standardi QU100, QU120), ki so natančno poravnane in zalite v masivni betonski temelj. Ta temelj je ključnega pomena za obvladovanje dinamičnih obremenitev.

Tirne sponke in osnovne plošče:Tirnico pritrdite na betonski temeljni nosilec.

5. Električni in nadzorni sistem

Živčni center, ki poganja in upravlja vse funkcije žerjava, pogosto z visoko stopnjo avtomatizacije.

Napajanje:

Sistem prevodnikov (zaprta tirnica):Najpogostejša in zanesljiva metoda. Elektrificiran železniški sistem poteka vzporedno s stezo žerjava, zbiralniki na žerjavu pa črpajo energijo iz njega. To je idealno za dolge razdalje in avtomatizirano delovanje.

Kolut za kabel:Motoriziran boben, ki izplača in umakne težak napajalni kabel med premikanjem žerjava.

Nadzorna plošča / omarica:Vsebuje inteligentne krmilne sisteme:

Frekvenčni pogoni (VFD):Za gladko, nadzorovano pospeševanje in zaviranje vseh gibov (dvigalo, voziček, portal), kar je bistveno za natančno pozicioniranje in preprečevanje nihanja kontejnerja.

Programabilni logični krmilnik (PLC):"Možgani" žerjava. Upravlja vso krmilno logiko, varnostne zapore in avtomatizirana zaporedja.

Sistemi avtomatizacije:Za RMG to pogosto vključuje programsko opremo za samodejno zlaganje (ASC - Automated Stacking Cranes), upravljanje zabojnikov in izogibanje trkom.

Operaterski vmesnik:

Radijski daljinski upravljalnik:Standardno za ročno upravljanje, ki operaterju omogoča mobilnost in najboljši pregled.

Operaterjeva kabina:Lahko se namesti na žerjav za-delovanje s polnim delovnim časom, čeprav je veliko sodobnih RMG zasnovanih za postaje za daljinsko upravljanje ali popolno avtomatizacijo.

Senzorji in varnostne naprave:

Indikator obremenitvenega momenta (LMI):Spremlja težo tovora, da prepreči preobremenitev.

Sistem proti -zibanju:Uporablja algoritme in krmiljenje VFD za zmanjšanje nihanja posode.

Sistem za-proti trčenju:Uporablja laserske ali radarske senzorje za zaznavanje ovir in drugih žerjavov ter samodejno ustavi premikanje in prepreči nesreče.

Anemometer:Meri hitrost vetra in lahko samodejno upočasni ali ustavi delovanje, če so omejitve presežene.

Končna stikala:Preprečite, da bi se voziček in dvigalo premikalo čez-.

Sistemi za določanje položaja:Sistemi, ki temeljijo na GPS-u ali laserju-za natančno določanje lokacije žerjava na stezi za avtomatizacijo.

SKICA

 

Glavna tehnična

 

Prednosti žerjavov MG z dvojnimi nosilci RMG

Prednosti RMG izvirajo iz njihove fiksne-zasnove tirnic, dvojne nosilne strukture in elektrificiranega delovanja, zaradi česar so boljši od mobilnih alternativ, kot so RTG, v posebnih nastavitvah.

1. Izjemna stabilnost in natančnost

Fiksno železniško vodenje:Tek po natančno poravnanih jeklenih tirnicah, vgrajenih v betonski temelj, odpravlja zanašanje in zagotavlja popolnoma ravno vožnjo. To omogočaizjemno natančno pozicioniranje, ki je ključnega pomena za avtomatizirane operacije in visoko{0}}zgoščeno zlaganje.

Toga dvojna nosilna struktura:Zagotavlja neizmerno moč in zmanjšuje upogibanje in nihanje, tudi pri obvladovanju največjih obremenitev pri visokih hitrostih. Ta stabilnost je bistvena za natančno namestitev tovora.

2. Visoka učinkovitost in produktivnost

Visoke hitrosti kolesarjenja:Stabilna platforma omogoča višje hitrosti vožnje vozička in portala brez ogrožanja varnosti ali nadzora, kar vodi do več premikov na uro (višja produktivnost).

Gladko delovanje:Opremljen zFrekvenčni pogoni (VFD)pri vseh gibih za nadzorovano pospeševanje in upočasnjevanje, zmanjšanje nihanja tovora in omogočanje natančne natančnosti.

3. Vrhunska gostota zlaganja in izkoristek prostora

Zmogljivost širokega razpona:RMG je mogoče oblikovati z zelo dolgimi razponi, kar jim omogoča pokrivanje8 ali več kontejnerskih vrstin zlagati posode5-6 visoko.

Delovanje ozkih prehodov:Fiksna pot omogoča zlaganje z zelo ozkimi prehodi med žerjavnimi tirnicami,povečanje zmogljivosti shranjevanjana dragocenih zemljiščih v pristaniščih in terminalih.

4. Nižji operativni stroški in okoljske koristi

Električna moč:Priključeni na omrežje prek prevodnikov ali kabelskih kolutov uporabljajo čisto električno energijo. To odpravlja stroške dizelskega goriva indramatično zmanjša emisije toplogrednih plinov in onesnaževanje s hrupomv primerjavi z dizel-pogonami z gumijastimi-utrujenimi portali (RTG).

Zmanjšano vzdrževanje:Brez motorjev, menjalnikov ali gum za vzdrževanje in zamenjavo so stroški vzdrževanja bistveno nižji. Sistem tirnic povzroča tudi manjšo obrabo samega žerjava v primerjavi z neravnim pločnikom.

5. Idealno za avtomatizacijo in integracijo

Predvidljiva pot:Zaradi fiksne tirnice je popoln kandidat za popolno avtomatizacijo. RMG-je je mogoče enostavno integrirati v terminalske operacijske sisteme (TOS), da postanejoAvtomatizirani žerjavi za zlaganje (ASC), ki deluje brez posadke 24/7.

Napredni varnostni sistemi:Paketi avtomatizacije vključujejosistemi za-proti trčenju, profiliranje posode(za odkrivanje neporavnanih posod) insamodejno-krmiljenje, ki povečujejo varnost in učinkovitost, ki presega ročne zmogljivosti.

6. Visoka dvižna zmogljivost in vzdržljivost

Zgrajen za težke pogoje:Zasnova škatle z dvojnim nosilcem je primerna za uporabozelo težke obremenitve, običajno od 40 do 60 ton(in še več) za standardno rokovanje s kontejnerji, zgrajen tako, da prenese neprekinjene, težke-ciklične obremenitve.

 

Uporaba žerjavov MG z dvojnimi nosilci RMG

Uporaba RMG-jev je visoko specializirana, osredotočena na okolja, ki imajo koristi od svoje stabilnosti, gostote in potenciala za avtomatizacijo.

1. Kontejnerski terminali in vrata (primarna uporaba)

Primer uporabe:Najpomembnejša aplikacija. RMG so hrbtenica sodobnih kontejnerskih ladij, ki se uporabljajo za:

Zlaganje posodpreneseno z ladijskih-na-žerjave na obali.

Nakladanje in razkladanje tovornjakovinmotorni vagonina intermodalnih postajališčih.

Med-prenos skladovin organizacija skladiščenja.

2. Intermodalni železniški terminali

Primer uporabe:Premikanje kontejnerjev neposredno iz železniških vagonov v skladovnice in na tovornjake. Natančnost RMG je idealna za delo z železniško infrastrukturo.

3. Logistični parki in tovorne postaje

Primer uporabe:Veliki-distribucijski centri in kontejnerske tovorne postaje (CFS), ki zahtevajo visoko-gostoto, organizirano skladiščenje kontejnerjev in težkega tovora.

4. Težka industrija in proizvodnja

Primer uporabe:Čeprav so manj pogosti kot v pristaniščih, veliki proizvodni obrati (npr. za težke stroje, vetrne turbine) uporabljajo RMG za ravnanje z velikimi, težkimi komponentami v strukturiranem skladiščnem dvorišču.

 

Proizvodni proces a200-tonski premični čoln/ladijski dvigalni žerjavvključuje več stopenj, od načrtovanja in inženiringa do izdelave, montaže in testiranja. Spodaj je podrobna razčlenitev tipičnega proizvodnega procesa:

---

1. Oblikovanje in inženiring

Idejna zasnova:Inženirji ustvarijo začetne skice in 3D modele na podlagi nosilnosti (200 ton), dosega, mobilnosti in okoljskih pogojev (pomorska uporaba).

Strukturna analiza:Analiza končnih elementov (FEA) zagotavlja, da lahko žerjav prenese dinamične obremenitve, sile vetra in valov.

Hidravlični in električni sistemi:Oblikovanje hidravličnih cilindrov, vitlov in krmilnih sistemov za nemoteno dviganje.

Izbira materiala:Jeklo visoke-trdnosti (npr. ASTM A514) za odpornost proti koroziji v morskem okolju.

Skladnost s predpisi:Ustreza standardom, kot jeDNV-GL, ABS ali Lloyd's Registerza pomorske žerjave.

---

2. Nabava materiala

Jeklene plošče in nosilci:Narejeno za roko, šasijo in strukturno ogrodje.

Hidravlične komponente:Črpalke, cilindri, cevi in ​​ventili certificiranih dobaviteljev.

Električni sistemi:Motorji, senzorji in nadzorne plošče (pogosto nepremočljive za uporabo v morju).

Žične vrvi in ​​snopi:Visoko{0}}jeklene vrvi za dviganje.

---

3. Izdelava

A. Strukturna izdelava

Rezanje in oblikovanje:CNC plazemsko/lasersko rezanje za natančne dele.

Varjenje:Avtomatsko in ročno varjenje (varjenje pod praškom za debele profile).

Boom konstrukcija:Mrežasta ali teleskopska oblika za moč in mobilnost.

Podvozje in nosilci:Ojačana za stabilnost med dvigovanjem.

B. Hidravlični in mehanski sklop

Hidravlični sistem:Montaža črpalk, jeklenk in cevi.

Vitli in bobni:Nameščen za dvigovanje in spuščanje.

Vrtljivi mehanizem:Omogoča vrtenje za 360 stopinj (če je na voljo).

C. Električni in nadzorni sistemi

Nadzorna kabina:Vodotesna upravljavska postaja s krmilnimi palicami/senzorji.

Nadzor obremenitve:Tehtalne celice in mejna stikala za varnost.

Napajanje:Dizelski ali električni motor (ladijski-razred).

---

4. Sestavljanje in integracija

Namestitev nosilca:Montiran na ohišje z vrtljivimi točkami.

Protiuteži:Dodano za stanje (če je potrebno).

Končno ožičenje in vodovod:Priključitev hidravličnih in električnih sistemov.

Barvanje in premazovanje:Proti{0}}korozijska barva (epoksi ali cinkovi premazi).

---

5. Testiranje in kontrola kakovosti

Testiranje obremenitve:Dvigovanje 200 ton (+25% preskus preobremenitve, po standardih).

Funkcionalni testi:Preverjanje hidravličnih gibov, vrtenja in stabilnosti.

Okoljski testi:Preskusi slanega pršila za vzdržljivost v morju.

Varnostni pregledi:Sistemi za zaustavitev v sili, alarmi za preobremenitev.

---

6. Dostava in zagon

Prevoz:Razstavljeno za pošiljanje ali dostavljeno kot mobilna enota.

Sestavljanje-na mestu:Ponovno sestavljen v doku ali ladjedelnici.

Usposabljanje operaterja:Ravnanje in varnostni protokoli.

Pogled na delavnico:

Podjetje je namestilo inteligentno platformo za upravljanje opreme in namestilo 310 sklopov (kompletov) manipulacijskih in varilnih robotov. Po zaključku načrta bo več kot 500 sklopov (kompletov), ​​stopnja omrežnega povezovanja opreme pa bo dosegla 95% . 32 varilne linije so bile dane v uporabo, 50 jih je načrtovanih za namestitev, stopnja avtomatizacije celotne proizvodne linije pa je dosegla 85%.