Žerjav RMG za težke obremenitve

Kaj je RMG žerjav za težke obremenitve?

A Težki portalni žerjav-vgrajen na tirnice (RMG).je ogromen portalni žerjav-pritrjen na tirnice, zasnovan za visoko{1}}gosto zlaganje in ravnanje z ladijskimi zabojniki v pristaniških terminalih, intermodalnih ladjedelnicah in velikih logističnih središčih. Oznaka "Heavy Duty" in funkcija "Rail-Mounted" sta njegovi značilni značilnosti, kar pomeni, da je zgrajen za najbolj intenzivne operacije 24/7 in deluje na fiksnem nizu tirov.

Predstavljajte si ga kot avtomatiziran visoko{0}}skladiščni sistem za zabojnike, ki je omejen na določen blok dvorišča, vendar ponuja neprimerljivo gostoto zlaganja, natančnost in učinkovitost za-terminale velike količine.

 

Prednosti težkih žerjavov RMG

Neprimerljiva gostota zlaganja:RMG lahko zlagajo zabojnike6-8 širok in 5-6 visok, kar poveča izrabo dragocenega dvoriščnega prostora.

Vrhunska natančnost in stabilnost:Sistem-pritrjen na tirnice zagotavlja izjemno stabilnost in omogoča zelo natančno namestitev zabojnikov.

Visoka produktivnost in učinkovitost:Sposoben rokovanja20-40 gibov na uro, zaradi česar so idealni za-delovanje terminalov z velikim obsegom.

Znižani stroški dela:Lahko ga upravlja ena oseba na daljavo, popolna avtomatizacija pa lahko dodatno zmanjša potrebe po osebju.

Energetska učinkovitost in okolju-prijaznost:Na električni pogon, ki proizvaja nič lokalnih emisij in nižji hrup v primerjavi z dizel{0}}žerjavi RTG.

Izboljšana varnost:Fiksna pot odpravlja tveganje trka z drugo opremo dvorišča, avtomatizirani sistemi pa zmanjšujejo človeško napako.

 

Primerjava: Heavy Duty RMG proti RTG

Funkcija	Heavy Duty RMG	Heavy Duty RTG
Mobilnost	Pritrjen na vodilav enem dvoriščnem bloku.	Zelo mobilen, lahko vozi med dvoriščnimi bloki.
Gostota zlaganja	Zelo visoko(do 8+ širine)	Visok (običajno 6-7 širok)
Operativni stroški	Nižje(Električna energija, manj vzdrževanja)	Višje (dizelsko gorivo, obraba pnevmatik)
Natančnost in stabilnost	Superior	Dobro, vendar lahko nanj vplivajo talne razmere.
Avtomatizacija	Lažje in zanesljivejeavtomatizirati	Bolj zapleteno za avtomatizacijo.
Idealno za	Visok{0}}terminali s fiksno postavitvijo.	Fleksibilne postavitve dvorišč,nižji začetni volumen.

Zaključek:TheŽerjav RMG za težke obremenitveje vrhunec učinkovitosti in avtomatizacije za-skladiščenje zabojnikov z visoko gostoto. Njegova-vgrajena zasnova na tirnicah je ključna za doseganje največje gostote, natančnosti in produktivnosti, zaradi česar je dokončna izbira za sodobne kontejnerske terminale z visoko{3}}pretočnostjo, katerih cilj je manjši ogljični odtis in popolnoma avtomatizirano delovanje.

 

Nosilnost 320 ton
Razpon (širina) 3 - 12 metrov (nastavljivo)
Višina dviga 3 - 10 metrov
Delovni razred A3-A5 (lahka do srednja obremenitev)
Hitrost dviga 0.5 - 8 m/min (spremenljiva)
Vrsta glavnega nosilca Enojni/dvojni nosilec (škat-vrsta)
Napajanje 220V/380V 3-fazno ali ročno
Način upravljanja Upravljalnik z obeskom/brezžični daljinski upravljalnik
Vrsta dvigala Električno verižno dvigalo/dvigalo z žično vrvjo
Potovalni pogon Ročno potisni ali motoriziran
Zaščita pred korozijo, vroče-cinkana ali pomorska-barva
Odpornost na veter do Beaufortove lestvice 6 (za uporabo na prostem)
Delovna temperatura -20 stopinj do +50 stopinj

Tukaj je podrobna razčlenitev komponent aŽerjav RMG za težke obremenitve.

 

1. Primarni strukturni sistem (okostje)

Portalni okvir in noge:Masivno jekleno ogrodje, ki tvori glavno strukturo, ki prečka kontejnerske sklade. Običajno je sestavljen iz 4-8 nog, odvisno od razpona in zmogljivosti. Zasnovan tako, da prenese velike dinamične obremenitve.

Dvižni nosilec / roka:Primarni vodoravni nosilci, ki povezujejo noge in zagotavljajo pot za potovanje vozička po širini vrst zabojnikov.

Vzletno-pristajalna steza in železniški sistem:

Tekaške tirnice:Jeklene-tirnice za težke obremenitve (pogosto žerjavne tirnice), nameščene na armiranobetonskem temelju.

Temelj:Globok betonski temelj, ki zagotavlja, da tirnice ostanejo popolnoma ravne in poravnane pri ekstremnih dinamičnih obremenitvah.

Žerjavna tirnica in pot vozička:Tirnice, nameščene na vrhu dvižnega nosilca, po katerih se vozi voziček.

2. Sistem za ravnanje s kontejnerji (delovni konj)

Trosilnik:Specializirana naprava-za dvigovanje kontejnerjev.

Teleskopski mehanizem:Prilagodi dolžino za rokovanje z 20ft, 40ft in 45ft kontejnerji.

Twistlocks:Vrtljive stožčaste zapore, ki zaskočijo vogalne odlitke posode.

Sistem tehtanja:Integrirane tehtalne celice za tehtanje posod med rokovanjem.

Vodilne roke:Pomagajte natančno postaviti trosilnik nad zabojnike.

 

Dvižni sistem:

Dvižni motorji:Električni-motorji z visokim navorom za glavno in pomožno dviganje.

Bobni za žične vrvi:Veliki bobni, ki navijajo dvižne žice.

Žične vrvi:Visok{0}}jeklene vrvi za dvigovanje kontejnerjev.

Sklop vozička:

Okvir vozička:Jeklena konstrukcija, ki nosi dvižne stroje.

Kolesa vozička:Kolesa s prirobnico, ki potekajo po tirnici žerjava.

Vrvni snopi:Jermenice, ki vodijo žične vrvi od dvigala do trosilnika.

 

 

3. Sistemi pogona in moči (mišice)

Dolge vožnje:

Pogonski motorji:Več sinhroniziranih motorjev (eden na nogo ali več).

Menjalniki in kolesa:Kovana jeklena kolesa velikega-premera s kaljeno tekalno plastjo.

Pogoni vozičkov:

Pogonski motorji:Elektromotorji z natančnim krmiljenjem.

Menjalniki in kolesa:Manjša kolesa s prirobnico za-prečno vožnjo.

Pogoni dvigala:

Glavni dvigalni motor:Primarni dvižni motor.

Pomožni dvigalni motor:Za manjša bremena ali natančno pozicioniranje.

Sistem napajanja:

Prevodne palice / napajalna tirnica:Zaprti električni vodniki, ki potekajo vzporedno s tirnicami žerjava.

Zbirateljski čevlji:Kontaktni čevlji, ki drsijo vzdolž prevodnih palic za prenos moči.

 

 

4. Nadzorni in varnostni sistemi (možgani in živci)

Nadzorni sistemi operaterja:

Operaterjeva kabina:Klimatska-kabina, nameščena na vozičku ali portalu.

Postaja za daljinsko upravljanje:Pogosto v bližnji kontrolni sobi z več pogledi kamer.

Sistemi za avtomatizacijo in zaznavanje:

Optično prepoznavanje znakov (OCR):Kamere, ki samodejno berejo številke zabojnikov.

Sistemi laserskega skeniranja:Za natančno pozicioniranje posode in merjenje skladov.

GPS in kodirni sistemi:Za natančno pozicioniranje žerjava in vozička.

Varnostne in zaščitne naprave:

Sistemi za-proti trčenju:Preprečuje trke z drugimi žerjavi in ​​predmeti.

Spremljanje skladovnice kontejnerjev:Zagotavlja varno višino zlaganja in stabilnost.

Indikator obremenitvenega momenta (LMI):Preprečuje preobremenitve.

Anemometer:Meri hitrost vetra in sproži alarme ali izklope.

Sistem proti -zibanju:Samodejno zmanjša nihanje posode.

Sistemi za zaustavitev v sili:Več gumbov E-stop po vsem žerjavu.

5. Pomožni sistemi

Osvetlitev:Luči visoke-intenzivnosti za nočne operacije.

Požarna zaščita:Sistemi za odkrivanje in gašenje požara.

Komunikacija:Domofonski in radijski sistemi.

Nadzor in diagnostika:Stalno spremljanje žerjavnih sistemov z možnostjo oddaljene diagnostike.

SKICA

 

Glavna tehnična

 

Prednosti težkih žerjavov RMG

Žerjavi RMG za težke obremenitve ponujajo transformativne prednosti za sodobne,-kontejnerske terminale z veliko prostornino, s poudarkom na gostoti, učinkovitosti in trajnosti.

 

1. Neprimerljiva prostorska učinkovitost in gostota zlaganja

Shranjevanje-z visoko gostoto:RMG-ji lahko zlagajo vsebnike v konfiguracijah, kot so7+1+7(7 vrst na eni strani, tračni pas in 7 vrst na drugi strani) ali celo širše, kar poveča izkoristek dragocenega dvoriščnega prostora.

Visoko zlaganje:Običajno lahko zlagajo zabojnike5 do 6 visoko, kar znatno poveča zmogljivost shranjevanja znotraj fiksnega območja v primerjavi z drugo opremo.

2. Vrhunska operativna učinkovitost in produktivnost

Visoka prepustnost:Sposoben rokovanja20-40 premikov kontejnerjev na uro, zaradi česar so idealni za-delovanje terminalov z velikim obsegom.

Natančno rokovanje:Sistem-pritrjen na tirnice omogoča izredno natančno pozicioniranje zabojnikov, kar skrajša čas rokovanja in tveganje poškodb.

Odpornost na vremenske vplive:Bolj stabilna in uporabna v močnejših vetrovnih razmerah v primerjavi z gumijastimi-alternativami.

3. Izboljšana varnost in zanesljivost

Predvidljivo gibanje:Fiksni sistem tirnic odpravlja nevarnost zavijanja s smeri in zmanjšuje trke z drugo opremo dvorišča.

Integrirani varnostni sistemi:Opremljen z naprednimi sistemi za-proti trkom, nadzorom skladovnice kontejnerjev in zaščito pred preobremenitvijo, kar ustvarja varnejše delovno okolje.

Zmanjšana napaka operaterja:Funkcije avtomatizacije zmanjšujejo človeške napake pri pozicioniranju in zlaganju zabojnikov.

4. Gospodarske in okoljske koristi

Nižji obratovalni stroški:Na električni pogon, kar vodi do bistveno nižjih stroškov energije v primerjavi z dizel{0}}elektroelektrarnami. Elektrika je tudi cenejša in stabilnejša od dizelskega goriva.

Zmanjšano vzdrževanje:Vožnja po železnici povzroča manjšo obrabo žerjava kot gumijaste pnevmatike na asfaltu, kar vodi do nižjih-stroškov dolgoročnega vzdrževanja.

Okolju prijaznost: Nič lokalnih emisijna mestu uporabe, zmanjšanje ogljičnega odtisa terminala in izboljšanje lokalne kakovosti zraka. Proizvajajo tudi manj hrupa.

5. Napredna avtomatizacija in operativni nadzor

Popoln potencial avtomatizacije:RMG so prednostna izbira za avtomatizirane terminale. Brezhibno jih je mogoče integrirati v terminalske operacijske sisteme (TOS) za delovanje brez posadke.

Oddaljeno delovanje:Operaterji lahko upravljajo več žerjavov iz osrednje, ergonomske nadzorne sobe, kar izboljša delovne pogoje in omogoči delovanje v slabem vremenu.

Pametni sistemi:Funkcije, kot je optično prepoznavanje znakov (OCR), samodejno identificirajo vsebnike, avtomatizirani sistemi za določanje položaja pa zagotavljajo popolno zlaganje vsakič.

 

1. Kontejnerska vrata in terminali (primarna uporaba)

Pristaniške kontejnerske ladjedelnice:To je primarna aplikacija. RMG se uporabljajo v skladišču za pomolom (kjer pristajajo ladje).

Cikel uvoza:Sprejemanje zabojnikov iz nabrežnih žerjavov in njihovo zlaganje na dvorišču, nato pa njihovo prevzemanje s tovornjaki ali vlaki.

Izvozni cikel:Sprejem kontejnerjev s tovornjakov ali vlakov, njihovo zlaganje na dvorišču in nato dostava do nabrežnih žerjavov za natovarjanje na ladje.

Kopenske operacije:Učinkovito prenašanje kontejnerjev med različnimi načini transporta (ladja-na-železnico, ladja-na-tovornjak).

2. Intermodalne železniške postaje

Delovanje železniškega terminala:Premikanje kontejnerjev iz skladovnice v vagon in obratno. Njihova natančnost je idealna za popolno poravnavo kontejnerjev z železniškimi vagoni.

Razvrščanje in sortiranje:Organiziranje zabojnikov znotraj železniške postaje glede na njihov cilj.

3. Notranja kontejnerska skladišča (ICD) in logistična središča

Dolgo{0}}shranjevanje:Zagotavljanje visoko{0}}gostote in stroškovno-učinkovitega skladiščenja zabojnikov stran od glavnega pristaniškega območja.

Konsolidacija in dekonsolidacija tovora:Ravnanje s kontejnerji v objektih, kjer se blago pakira ali razpakira iz kontejnerjev.

 

Proizvodni proces za aŽerjav RMG za težke obremenitveje monumentalno podjetje, ki združuje napreden inženiring, težko izdelavo, natančno montažo in prefinjeno integracijo električnih in nadzornih sistemov. Običajno ga izvajajo specializirani proizvajalci težke industrije.

Tukaj je podrobna razčlenitev proizvodnega procesa.

 

1. stopnja: Oblikovanje in inženiring

To je temeljna stopnja, kjer sta določena zmogljivost in varnost žerjava.

Analiza specifikacij odjemalca in terminala:Pregled zahtev: zmogljivost zlaganja (npr. 1-na-5 ali 1-na-6), razpon (npr. 7+1 ali 8+1), dvižna zmogljivost (običajno 40-50 ton pod trosilnikom) in operativne potrebe (stopnja avtomatizacije, daljinsko upravljanje).

Napredni inženiring:

Strukturna analiza (FEA):Uporaba analize končnih elementov za modeliranje celotne konstrukcije portala, nog in roka pod dinamičnimi obremenitvami, vključno s scenariji vetra, potresa in trka.

Mehanska zasnova:Oblikovanje visokohitrostnih dvižnih strojev, vozičkov in pogonov za izpolnjevanje zahtevnih-specifikacij.

Električna in krmilna zasnova:Izdelava shem za napajanje, motorne pogone (VFD), PLC omrežja in integracijo vseh sistemov avtomatizacije (OCR, GPS, laserski skenerji).

Izdelava seznama materialov (BOM):Obsežen seznam vseh surovin in na tisoče kupljenih komponent.

 

2. stopnja: Nabava in priprava materiala

Nabava:Dobava certificiranih visoko{0}}nateznih jeklenih plošč in profilov. Naročanje specializiranih komponent pri svetovnih dobaviteljih: motorji in pogoni Siemens/ABB, specializirana dvigala, R&M trosilniki itd.

Priprava materiala:Jeklene plošče so peskane-in premazane s temeljnim premazom. Nato se za natančnost razrežejo na velikost z masivnimi CNC plazemskimi ali plamenskimi rezalnimi stroji.

 

Faza 3. Strukturna izdelava in montaža

Tukaj je zgrajen ogromen skelet žerjava.

Izdelava plošč in-podsklopov:

Odseki za noge in roko:Noge in roka so izdelani kot veliki škatlasti nosilci iz jeklene pločevine. Notranje ojačitve so privarjene, da preprečijo upogibanje.

Postopek:Komponente so nameščene v masivne šablone po meri. Kritični zvari se izvajajo z uporaboAvtomatizirano obločno varjenje pod praškom (SAW)za globoko penetracijo in visoko kakovost. Vsi kritični zvari so pregledani prekoUltrazvok (UT)ozRentgen (RT).

Lajšanje stresa:Dokončani glavni deli (noge, segmenti ogrodja) se segrevajo v računalniško-nadzorovani peči, da se razbremenijo notranje napetosti zaradi varjenja, prepreči prihodnje popačenje in zagotovi dimenzijska stabilnost.

Strojna obdelava:Priključne točke, površine za pritrditev tirnice in podloge za pritrditev pogona so strojno obdelane, da zagotovijo popolno poravnavo in prileganje-med končnim sestavljanjem.

 

Faza 4: Mehanska montaža

Strukturni okvir je integriran z mehanskimi sistemi.

Sestavljanje mega-blokov:Veliki pod-delki, kot je polna noga s končnim viličarjem in pogonskim sklopom, so vnaprej-sestavljeni.

Sklop okvirja portala:Glavni deli ogrodja so povezani z nogami, da tvorijo celotno portalno strukturo.

Namestitev pogonske enote:Pogonski sklopi dolgega hoda (motor, menjalnik, kolo) so nameščeni na končnih vozičkih. Pogonski pogoni vozička so nameščeni na okvirju vozička.

Sklop dvigala in trosilnika:Dvigalne-enote za visoke hitrosti so nameščene na vozičku. Trosilnik se sestavi in ​​testira ločeno.

 

Faza 5: Montaža elektrike in krmilnega sistema

Vgrajen je "živčni sistem" žerjava.

Namestitev kabla:Kilometri napajalnih in krmilnih kablov so položeni v zaščitne kabelske police in cevi po celotni konstrukciji.

Namestitev plošče:Vgrajene so glavne stikalne plošče, VFD pogonske omare in PLC nadzorne plošče.

Namestitev senzorja in avtomatskega sistema:Antene GPS, kamere OCR, laserski skenerji in-senzorji proti trkom so nameščeni in ožičeni.

Namestitev vmesnika operaterja:Kabina operaterja je nameščena z vsemi krmilnimi konzolami ali pa je konfigurirana daljinska upravljalna postaja.

 

Faza 6: Pred-testiranje in pregled pred dostavo (FAT)

Pred demontažo je popolnoma postavljen žerjav podvržen strogemu testiranju, pogosto v prisotnosti stranke.

Vizualni in dimenzijski pregled:Preverjanje izdelave in vseh kritičnih dimenzij.

Ne-obremenitveni preizkus:Izvedite vsa gibanja (dvigalo, voziček, premikanje portala) brez bremena, da preverite nemoteno delovanje in neobičajni hrup.

Testiranje obremenitve:

Preskus statične obremenitve:Dvigovanje testnega bremena125 % nazivne zmogljivostiin ga drži, da preveri strukturno celovitost in zmogljivost zadrževanja zavor.

Preskus dinamične obremenitve:Dviganje110 % nazivne zmogljivostiin ga izvaja skozi vsa delovna gibanja, da zagotovi delovanje v-resničnih pogojih.

Testi funkcionalnosti in varnosti:Preverjanje vseh končnih stikal, E-zaustavitev, zaščite pred preobremenitvijo in avtomatiziranih sistemov.

 

Faza 7: Razstavljanje, barvanje in pošiljanje

Sistematično razstavljanje:Žerjav je skrbno razstavljen na transportne module (noge, segmenti rok, voziček, trosilnik).

Končno slikanje:Visoko-zmogljiv več-sistem lakiranja je uporabljen za dolgoročno-zaščito pred korozijo v surovih okoljih s slano vodo.

Pakiranje in pošiljanje:Komponente so varno zapakirane in poslane s težkimi-ladjami v naročnikovo pristanišče.

 

Faza 8: Postavitev in zagon gradbišča (SAT)

Priprava mesta:Proizvajalec preveri, ali je steza popolna, ravna in pravilno poravnana.

Erekcija:Z uporabo velikih mobilnih žerjavov proizvajalčeva specializirana ekipa ponovno sestavi RMG na njegove trajne tirnice.

Končne povezave in testiranje:Vsi sistemi so ponovno -povezani in podvrženi končni izvedbiSprejemni test na mestu (SAT)da zagotovite popolno delovanje v dejanskem delovnem okolju.

Usposabljanje operaterja:Za osebje terminala je zagotovljeno celovito usposabljanje.

Pogled na delavnico:

Podjetje je namestilo inteligentno platformo za upravljanje opreme in namestilo 310 sklopov (kompletov) manipulacijskih in varilnih robotov. Po zaključku načrta bo več kot 500 sklopov (kompletov), ​​stopnja omrežnega povezovanja opreme pa bo dosegla 95% . 32 varilne linije so bile dane v uporabo, 50 jih je načrtovanih za namestitev, stopnja avtomatizacije celotne proizvodne linije pa je dosegla 85%.